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秦世引
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基于相关机会规划的多机器人觅食过程的参数优化
关键词:多机器人系统 随机规划 相关机会规划 遗传算法
针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果。仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据。
对偶空间上的高分辨率遥感影像道路提取
关键词:道路网提取 高分辨率遥感影像 投影变换 对偶空间
道路目标的提取是遥感领域的重要研究内容。针对背景复杂的高分辨率遥感影像,论文提出一种在对偶空间检测道路目标的算法。该算法包含以下步骤:通过投影变换,分别将直线的灰度级标准差及其边缘梯度矢量均值映射到直线方程的对偶空间;在对偶空间上,根据直线的标准差和边缘梯度矢量的峰谷分布规律检测道路目标;根据已检测的目标位置,用搜索和跟踪的手段提取连接道路网。实验结果表明,本方法能够很好的提取各种明暗度及一定曲度的道路目标。
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