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Monte-Carlo法
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无线射频识别在机器人导航中的应用
关键词:无线射频识别 导航 不确定性
针对无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在机器人导航中由于噪声干扰等带来的信息不确定性,文章介绍了一种通过后验概率提高信息准确性的方法。建立RFID观测模型,用Monte carlo法估计RFID阅读器天线检测标签的概率,根据此概率,动态调整阅读器的检测时间。理论分析表明,本文介绍的方法可显著提高RFID信息准确度,减少误动作,使机器人自主、安全、可靠地完成任务,进行特定操作。
Halo轨道转移及中途修正问题研究
关键词:Halo轨道 轨道设计 中途修正 随机最优控制 Monte-Carlo法
本文研究Halo轨道转移及中途修正问题。首先从Halo轨道稳定性分析出发,选择适合的轨道尺寸;然后计算Halo轨道的稳定流形,得到6类零消耗轨道转移方式;随后以被文献中忽略的F类轨道转移方式为基础,应用离散线性随机系统的不完全信息最优控制理论给出修正策略;最后经Monte-Carlo模拟给出修正结果的统计信息。
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