无线射频识别在机器人导航中的应用
更新时间：2019-05-21
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关键词：无线射频识别 导航 不确定性
作者单位：北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 （100083）
内容提要：针对无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)在机器人导航中由于噪声干扰等带来的信息不确定性,文章介绍了一种通过后验概率提高信息准确性的方法。建立RFID观测模型,用Monte carlo法估计RFID阅读器天线检测标签的概率,根据此概率,动态调整阅读器的检测时间。理论分析表明,本文介绍的方法可显著提高RFID信息准确度,减少误动作,使机器人自主、安全、可靠地完成任务,进行特定操作。
期刊名：电子测量技术
期号：第3期
年份：2006
页数：114-116
