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鲁棒控制
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磁浮车悬挂系统的鲁棒控制策略
关键词:鲁棒控制 磁浮列车 悬挂系统 控制系统
一种变输入参数结构的多控制器协调工作设计
关键词:航空、航天推进系统+ 数值仿真 航空发动机 数字电子控制器+ 多变量控制器+
针对稳态控制器接替加速控制器以及稳态控制器之间相互接替工作的问题,提出了以输出反馈修正稳态控制器输入偏差的控制器小闭环结构方案解决第一个问题,考虑到多控制器接替工作的工程简单化,提出了一种以匹配通道增益为基础的变参数控制器结构的将输出选择变为输入偏差选择的鲁棒控制器的设计方法解决第二个问题。在所提出的两种简化的控制系统结构方案上,采用H∞设计的控制器进行了多控制器接替工作的仿真。仿真结果表明,这种方法能够在航空发动机控制系统中解决多控制器协调工作的工程实际应用问题。
降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益的模糊实时分层方法
关键词:自适应控制 模糊控制 变结构控制 鲁棒控制
提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益 .利用模糊理论将一些定性经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自适应控制相结合 ,可以在一定程度上克服稳态控制增益高的缺点 .仿真结果表明 ,采用模糊实时分层方法后 ,稳态控制增益有所降低 .
鲁棒严格正实镇定的顶点结果
关键词:鲁棒控制 区间系统 严格正实性 顶点结果
本文主要研究了区间系统的鲁棒严格正实镇定问题.文中首先给出了系统严格正实镇定的充分条件.然后分析了该条件的可计算性并对一类区间分母系统获得了采用一阶控制器时鲁棒严格正实镇定的顶点结果,使得控制器设计大为简化.
非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制
关键词:非线性不确定 时滞依赖 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
研究一共时滞依赖的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI正定解的存在条件,首先得到一个无干扰输入情况下系统渐近稳定的准则,然后给出一个无记忆状态反馈的设计方案,使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰抑制上界的充分条件.仿真实例验证了该方法的有效性.
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