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规划算法
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不确定环境下移动机器人路径规划算法研究
关键词:移动机器人 路径规划 模糊控制 规划算法
求非线性规划全局最优解的一个算法
关键词:非线性规划 算法 解
首先给出了判别f(x)的极小值点x0∈D是否为f(x)的最优解的充分必要条件(D为Rn中的闭区域);在此基础上,给出了求一元函数及多元函数全局最优解的方法.此外,还给出了求一元函数极值的一个迭代算法.
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