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电机控制
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低载波比在线计算多模式空间矢量脉宽调制软核
本发明公开了一种低载波比在线计算多模式空间矢量脉宽调制软核,可在大功率三相交流异步电机控制系统中完成在线计算多模式空间矢量脉宽调制。本发明软核主要包AD控制模块01、基于FPGA的双端口RAM02、双端口RAM控制模块03、扇区判断模块04、调制方式切换管理模块05、异步调制时间计算模块06、矢量作用角度计算模块07、时间归一化模块08、PWM信号生成模块09。本发明软核不仅兼具硬件电路速度快、可靠性高等特点,具备良好的模块复用性与可移植性,同时其稳态性能和动态性能良好,作为电机控制系统协同处理器,使核心控制器(浮点DSP)从大量正余弦计算以及对资源占用量较大的周期性事件中解放出来,更好地运行电机核心控制算法,提高控制系统性能。
电机控制卡设计
关键词:S5920 PCI PASS-THRU CPLD
文中介绍PCI总线的特点,描述PCI总线接口芯片S5920的结构及特点,介绍S5920的PASS-THRU机制的工作方式,给出基于S5920+CPLD的控制伺服电机和步进电机并带有断电保护功能板卡的设计。
云模型在倒立摆控制中的应用
关键词:倒立摆 云模型 定性推理
文中提出一种利用云模型有效地实现单电机控制的三级倒立摆动态平衡的方法.通过研究倒立摆系统的定性控制机理,给出了定性和定量之间转换的云模型的形式化表示,用来反映语言值中蕴涵的模糊性和随机性,解释多条定性规则同时被激活的不确定性推理过程.研究成果不仅可用于对太空飞行器以及机器人控制,而且对揭示定性定量转换规律和策略具有普遍意义
一种燃气热水器的有毒气体检测、报警及控制系统
本实用新型公开了一种燃气热水器的有毒气体检测、报警及控制系统,其进气阀门的阀杆与电机的轴相连,电机的电源线与报警控制单元的电机输出线相连;报警控制单元的组成为:可燃气体检测器气体浓度信号送单片机,单片机输出电机控制信号送电机控制器控制电机启动,单片机输出声光报警信号送声光报警器报警,单片机输出风扇控制信号经继电器控制风扇运转,单片机输出的短信报警信号送短信发送器进行短信报警。该系统能在有毒气体浓度达到设定值时,自动进行声光报警并自动切断燃气阀门,开启风扇强力排气,使有毒气体浓度迅速降低,确保人的生命安全;同时还可短信通知室外救援人员及时施救,进一步降低有毒气体对人体的伤害。
弓网电接触特性试验装置
本发明公开了一种弓网电接触特性试验装置。它包括有电机、电机控制系统、动力传动系统、主动轮、从动轮、接触网导线、触网导线张力调节器、受电弓和受电弓升降控制器。主动轮通过触网导线与从动轮传动相连,主动轮与从动轮之间的接触网导线呈平直状态;受电弓在其升降控制器的控制下与接触网导线动态接触。本发明的优点是:与弓网接触段的接触网导线处于平直状态,与受电弓接触为柔性接触,且接触网张力可以调节,能够较真实反映弓网电接触状态。
基于状态空间模型的无刷直流电机控制器设计
关键词:直流电机 位置控制系统 最佳化 优化设计 空间状态模型
在无刷直流电动机的位置伺服系统中,采用了基于状态空间模型的优化设计方法,综合出了次优控制器、建立了广义误差系统状态方程,并利用积分罚函数分段线性化法处理伺服系统不等式约束的问题,得出了次优控制算法.经仿真证实,采用该优化方法设计出的伺服系统的稳态跟踪误差为零;稳态输出不受阶跃干扰的影响;并具有期望的瞬态响应特性
基于IEEE1394总线电机控制通信协议设计及其实现
关键词:IEEE1394 片上系统 电机控制 通信协议
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