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机构设计
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按输出力(力矩)特性曲线设计机构的新方法的研究现状及展望
关键词:机构 设计 机构设计 设计方法
本文介绍了按输出力(力矩)特性曲线设计机构的新方法的由来,阐述了这种新方法设计机构的理论依据及理论的演化。探讨了这种新的设计方法给机构设计带来的应用前景。
一种新型棒材预成形机构的计算机辅助设计
关键词:包装 棒材 预成形机构 计算机辅助设计 CAXA 3dsmax
通过对棒材打捆成形原理及自动打捆机的分析 ,提出了一种新型棒材预成形方案。应用这种方案的机构 ,原理新颖、成捆结实、机构简单、实用性强 ,不仅可用于对钢材棒材如螺纹钢、圆钢等的包装 ,而且也可用于其它行业对棒材的包装成形 ;还可以作为圆柱体或近似圆柱体的夹持机构。本文应用CAXA电子图板对方案原理进行设计和优化 ,并运用 3dsmax对该机构的运动进行了仿真 ,使机构设计可视化 ,便于产品设计和优化 ,同时能大大缩短产品的开发周期
可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现
关键词:模块化机器人 机构 嵌入式系统 实时控制系统 可重构 侦察
开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带机器人.从可重构机器人的特点出发,研究了模块化的机械电气结构和控制方法实现.设计实现的可重构机器人由4个基础运动模块,3个连杆模块和2个转动关节模块组成,通过各个模块的不同组合形式,实现了机器人构型的可重构.系统采用分布式控制体系,研究实现了机械构型发生改变时,基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)的实时嵌入式控制系统的可重构.通过模拟楼宇内房间侦察作业,验证了可重构履带机器人具备复杂地形环境适应能力和简单方便的可重构性能.
平面连杆机构集成优化设计的数学模型
关键词:连杆机构 集成设计 优化设计 数学模型
传统的平面连杆机构设计为机构的运动设计、机构的动力学设计和机构的控制器设计分别依次进行。近十几年来,随着机电一体化产品的应用日益广泛和设计理论、方法的不断进步,提出了机械装置运动、动力和控制集成设计的新的设计方法。本文对平面连杆机构集成设计的数学模型进行了研究。
机械设计
本书对传统的理论力学、材料力学、机械原理、机械零件等内容进行了整合,共安排了4个学习情境(项目),主要包括机械设计概论、机构设计、联结、传动装置设计。每个项目又包含若干个任务,每个任务后面都有相应的学生操作题。而且,每个项目后面还设了思考题与习题,方便学生对所学知识的实践与巩固。本书附有课件光盘供老师和学生参考。
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