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半主动控制
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装有MR阻尼器的转向架动力系统的时滞输出反馈控制
关键词:六自由度转向架模型 时滞 输出反馈 次最优控制 半主动控制
本文建立了六自由度转向架模型,研究转向架动力系统的时滞输出反馈控制,通过部分可测输出量实现整个系统的振动控制。将系统的运动微分方程改写成状态空间模型,其控制输入中存在时滞。再利用一个线性项加积分项的变换将原时滞输入系统转化成无时滞的形式。在此基础上,应用输出反馈原理和合理的性能指标函数设计出系统的最优控制律。在数值计算中,时滞量取为采样周期的整数倍,积分步长取为采样周期。以开关控制策略为依据设计了动力系统振动的时滞输出反馈半主动控制律,最后将仿真结果与主动控制及无控制结果进行对比。
基于LabVIEW的起落架力学参数采集分析系统
关键词:LabVIEW 起落架 数据采集分析
根据半主动式起落架的控制要求,针对飞机着陆和滑跑过程的特点,确定了实现半主动控制所需的各力学参量,并基于LabVIEW软件搭建了数据采集分析系统,从而实现各路参数的实时和同步采集.实验结果表明本系统可以准确完成起落架各项力学参数的采集和分析,为研究飞机起落架半主动控制算法提供了可靠平台.
可调阻尼减振器
本实用新型的目的是提供一种可调阻尼减振器,采用常规减振器的大部分结构包括贮油缸筒以及置于贮油缸筒内的活塞体,活塞体与贮油缸筒内壁配合处设有密封圈,贮油缸筒下端盖设有安装环,上端盖有一通孔,活塞杆通过密封圈置于该通孔中,设有引线孔的活塞杆穿过活塞体并与其固接,活塞体沿径向设有贯通孔,下端面设有磁场。可用于车辆半主动控制悬挂中的变阻尼减振器、发动机支座的自适应隔振器、司机座椅和驾驶室的隔振和减振。
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