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动力学虚拟样机
首页>找到“动力学虚拟样机”相关的3条结果

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  • 基于UML的飞行器动力学虚拟样机仿真建模研究
    关键词:虚拟样机  仿真建模  模型库  标准建模语言(UML)
    建模是虚拟样机系统的基础。本文论述了飞行器动力学虚拟样机系统飞行系统仿真模型库的组成和功能,并且应用可视化面向对象建模技术明确划分导弹飞行仿真模型库类库,应用标准建模语言UML(Unified Modeling Language)设计飞行仿真模型库的用例图、活动图、类图,提高了飞行仿真模型库的可重用性,并用于导弹动力学虚拟样机的研究。
  • 步行机动力学与控制集成仿真方法
    关键词:步行机  步态规划  仿真  动力学  虚拟样机
    研究应用虚拟样机技术进行机器人动力学与控制集成仿真的方法。以步行机为具体对象 ,利用动力学仿真软件建立机械系统模型 ,利用接口函数 ,将该模型直接应用到控制系统仿真软件中 ,进行步行机的步态规划和控制器设计。通过仿真我们得出了步行机控制器的设计参数和可行的步态
  • 分布交互仿真作战环境中有人驾驶通用飞行作战仿真平台
    关键词:动力学虚拟样机 飞行作战仿真平台 分布交互仿真 虚拟战场 软件支撑环境
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