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分布式仿真
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嵌入式软件的分布式仿真测试环境支撑系统的实现
关键词:分布式软件仿真测试环境 分布式软件仿真测试环境支撑系统
分布式仿真测试环境在嵌入式软件的测试中有着重要的作用。首先给出了分布式仿真测试环境的概念及其任务分析和开发模式,然后提出了通过实现仿真测试环境的支撑系统来实现仿真测试环境的方法,并且给出了构建支撑系统的具体实现方案。
高速列车大系统耦合动力学仿真平台
本发明公开了一种高速列车大系统耦合动力学仿真平台。该平台采用基于C/S模式的分布式仿真体系,包括前台人机交互界面部分和后台基于分布式的核心计算部分。后台基于分布式的核心计算模块包括:任务调度模块、耦合控制模块、执行机代理模块、车辆动力学计算模块、线路动力学计算模块、弓网动力学计算模块、牵引供电计算模块、空气动力学计算模块。前台人机交互界面部分包括:主控模块、前处理模块、计算资源管理模块、计算监控模块、后处理模块和系统管理模块。本发明可支持多工况同时进行高速列车大系统耦合动力学仿真,对计算过程进行实时监控,可扩展性良好,支持异构异操作系统。为高速列车与线路、接触网、供电系统耦合仿真及运行模拟和高速列车与其他子系统的耦合关系研究及其性能评估提供了良好的平台。
机载公共设备综合管理仿真平台的时钟同步
关键词:机载公共设备系统 综合管理仿真平台 1553B总线 时钟同步
机载公共设备综合管理系统是一种必然趋势,建立机载公共设备综合管理系统分布式仿真平台,设计软硬件结构,使之具有余度、重构、故障容错和可扩展性的功能,时钟同步是其中一个关键技术,1553B总线固有的时钟同步技术实现基本的功能,主从式的概率时钟同步技术实现进一步的调整,1553远程终端到远程终端广播周期消息通信实验有效实现发送和接收端的时钟同步,解决分布式实时控制系统中节点的时钟同步问题。
基于兴趣层次的RTI拥塞控制研究
关键词:高层体系结构 兴趣层次 运行时支撑环境 拥塞控制 相位 数据过滤
大规模分布式仿真造成数据的爆炸性增长,极大地限制了仿真的规模化和持续性.因为高层体系结构HLA(high level architecture)体系本身固有的缺乏对数据要求级别的定义,RTI(runtime infrastructure)不能充分利用仿真应用的特点进行拥塞控制.兴趣层次描述了不同的接收者对数据的需求差异,提供了一种引入QoS(quality of service)、拥塞控制和层次化数据分发管理DDM(data distribution management)等技术的基础.将兴趣层次理论应用到RTI的运行机制,提出了一种基于兴趣层次的相位过滤算法以进行运行时支撑环境RTI的拥塞控制.实验表明,基于兴趣层次的相位过滤算法对于控制RTI拥塞状况是有效的,同时具有关键数据和传输稳定性的保障.
基于遥操作的分布式仿真协同控制系统
关键词:遥操作 分布式仿真 CORBA TAO 机器人操作 协同控制系统
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