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光纤陀螺
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光纤陀螺温度漂移模型辨识方法研究
关键词:光纤陀螺 温度漂移 马氏链 建模 辨识
光纤陀螺对环境温度的敏感性一直是影响其漂移特性的重要因素,准确地辨识这种具有复杂特性的温度漂移模型,并有效地对其进行补偿直接关系到光纤陀螺的测量精度。本文研究有限状态空间中,应用受控马氏链模型对光纤陀螺温度漂移辨识的方法。首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法,导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系;其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型光纤陀螺实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用受控马氏链可以对光纤陀螺温度漂移模型辨识,和神经网络RBF方法比较,具有较好的预测效果。
光纤陀螺温度建模及补偿技术研究
关键词:光纤陀螺 温度 补偿 神经网络 数理统计
研究了干涉式光纤陀螺的温度补偿问题。首先分析了光纤陀螺仪温度漂移的主要影响因素,并应用人工神经网络与数理统计方法建立了陀螺仪的温度补偿模型。最后对某型号陀螺进行了0~50℃环境温度下的大量恒温及变温实验,通过实验数据完善所建模型并完成了对该陀螺的温度补偿。实验结果表明:在特定温度环境下,该方法能够有效地改善光纤陀螺仪零偏稳定性。
开环光纤陀螺的数字接口研究
关键词:数字接口 线性化 分档 光纤陀螺
为了提高开环光纤陀螺 (FOG)的性能 ,对它的输出进行了分析并建立了相应的数学模型 .在此基础上设计了一种数字化接口 ,该接口是一种小型的微控制系统 ,由增益可控的A D转换器和相应控制软件组成并具有自动分档功能 ,它除了将开环FOG的模拟输出数字化外 ,还实现了数字输出的线性化 .利用一种全保偏开环FOG进行了实验研究 ,在采用这种接口后 ,FOG的输出在± 1 0 0 (°) s范围内 ,其标度非线性值可由 1 0 -2 量级减小到 1 0 -4量级
民用光纤陀螺技术及应用
关键词:光纤陀螺 民用 应用
本文概要介绍了光纤陀螺的基本原理,综述了光纤陀螺技术在民用领域的应用及相关应用实例,并指出民用光纤陀螺发展所牵引的关键技术。
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