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杨宗煦
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杨宗煦
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基于运动可优化度的冗余自由度机器人运动学实时控制研究
关键词:机器人 运动学 控制
为解决冗余自由度机器人的运动学实时控制问题,给出了冗余自由度机器人运动学速度级的解析解。针对机器人系统振动及多性能指标融合控制,提出了"运动可优化度"的概念,并引入了运动可优化度函数。仿真和实践结果证明了这一新的控制方案的有效性。
巧妙运用Cookie技术进行Browser/Server通信
关键词:浏览器/服务器 Cookie ASP JavaScript 中介
以一个在Browser/Server通信方式下对员工信息的处理为例。介绍了一种笔者在实际商业网站开发中经常用到的、以Cookie作为ASP和JavaScript技术的中介从而巧妙地在测览器和服务器间进行通信的应用技巧.
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