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马晓军
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全部(4)
一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制
关键词:非线性系统 自适应控制 非最小相位系统
一类非最小相位非线性系统的直接自适应控制韩存武,袁少强,马晓军,文传源(北京航空航天大学自控系北京100083)关键词:非线性系统,自适应控制,非最小相位系统.1引言非线性系统的自适应控制作为当前自动控制领域最富有挑战性、同时也最困难的前沿课题之一越...
基于神经网络的非线性系统的输出调节
关键词:非线性系统 输出调节 中心流形 神经网络
非线性系统输出调节问题可解的充要条件是存在一个中。心流形满足某个非线性偏微分方程。本文用多层前向神经网络求解该非线性偏微分方程,从而逼近非线性系统的中心流形。在此基础上,构造状态反馈控制律,实现非线性系统的输出调节。
变结构控制实现非线性系统的输出调节和鲁棒输出调节
关键词:非线性系统 结构不确定性 输出调节 鲁棒输出调节
对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统,用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件,构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性系统在切换面上运动时,可以实现输出调节和鲁棒输出调节。
空-空机炮模态的综合火力/飞行控制系统设计
关键词:火力控制系统 飞行控制系统 目标运动假定 数字式飞行控制系统 耦合器
针对国产某型号高速歼击机的数学模型及其数字式三轴电传操纵控制增稳系统,采用经典控制理论的方法,在数字式三轴电传操纵控制增稳系统的基础上,分析、设计了一种复杂的非线性控制系统──空-空机炮模态的综合火力/飞行控制系统.文中给出了该控制系统的构成,讨论了火力/飞行耦合器的结构.数学仿真表明,所设计的综合火力/飞行控制系统具有良好的性能,由于采用的飞机数学模型及其数字式三轴电传操纵控制增稳系统的真实性,使得所设计的综合火力/飞行控制系统具有较强的实际意义和工程使用价值.
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