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钱峰
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光纤陀螺温度漂移模型辨识方法研究
关键词:光纤陀螺 温度漂移 马氏链 建模 辨识
光纤陀螺对环境温度的敏感性一直是影响其漂移特性的重要因素,准确地辨识这种具有复杂特性的温度漂移模型,并有效地对其进行补偿直接关系到光纤陀螺的测量精度。本文研究有限状态空间中,应用受控马氏链模型对光纤陀螺温度漂移辨识的方法。首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法,导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系;其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型光纤陀螺实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用受控马氏链可以对光纤陀螺温度漂移模型辨识,和神经网络RBF方法比较,具有较好的预测效果。
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