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董文杰
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不确定非完整动力学系统的时变自适应控制(英文)
关键词:非完整动力学系统 不确定非线性系统 自适应控制 全局镇定
研究了具有未知惯性参数非完整动力学系统的镇定问题.对于一类非完整系统,给出了一种新的时变自适应律镇定律.不同于其它文中的控制律,该镇定律不是高增益的.文中也讨论了一般不确定非完整动力学系统的镇定问题,证明了时变周期镇定律的存在性.一个简单的例子说明了如何应用文中结果设计镇定律,仿真结果表明了本文所提设计方法的有效性.
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