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罗兵
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三自由度砂带磨床的设计与分析
关键词:机器人 砂带磨床 机构 控制系统
介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。
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