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李成群
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  • 三自由度砂带磨床的设计与分析
    关键词:机器人  砂带磨床  机构  控制系统
    介绍了一种用于复杂空间曲面磨削加工的新型机器人柔性磨削系统,重点对系统中三自由度砂带磨床的三自由度转位机构、砂带跑偏调整机构和砂带张紧机构进行了设计和分析,对砂带磨床的控制系统也做了介绍。
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