文传源
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关键词：非线性系统 自适应控制 非最小相位系统
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关键词：航天器 对接 建模 控制 仿真
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关键词：分布式 控制系统 结构
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关键词：非线性系统 输出调节 中心流形 神经网络
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关键词：非线性系统 结构不确定性 输出调节 鲁棒输出调节
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关键词：并行 模拟器 飞行训练 任务调度
本文针对并行飞行训练模拟器任务系统的结构特点,探讨一种有效的任务调度方法.首先建立了并行计算机系统的仿真环境,用以模拟任务在系统中的实际执行过程.然后在仿真环境中进行模拟的动态任务调度,得到能够反映任务运行情况的静态任务调度方案,我们称之为准动态的任务调度.这种方法既可以象动态任务调度那样,考虑系统因竞争、同步、处理机间的通信等动态情况的影响,得到高效率的任务调度方案,又不占用任务的运行时间,增加额外的开销,具有静态任务调度的优点.同时,在仿真环境中还可以对各种同步方式,任务的分解和调度策略,以及并行计算机结构进行比较和优化.文中以Q6飞行训练模拟器为例,说明了准动态任务调度方法的原理和使用过程.
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关键词：火力控制系统 飞行控制系统 目标运动假定 数字式飞行控制系统 耦合器
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关键词：故障检测 故障检测滤波器 状态估计 未知输入观测器 逆系统
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