张明廉
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关键词:机动目标跟踪 卡尔曼滤波 二维水平运动模型 耦合模型 状态估计
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关键词:并行 模拟器 飞行训练 任务调度
本文针对并行飞行训练模拟器任务系统的结构特点,探讨一种有效的任务调度方法.首先建立了并行计算机系统的仿真环境,用以模拟任务在系统中的实际执行过程.然后在仿真环境中进行模拟的动态任务调度,得到能够反映任务运行情况的静态任务调度方案,我们称之为准动态的任务调度.这种方法既可以象动态任务调度那样,考虑系统因竞争、同步、处理机间的通信等动态情况的影响,得到高效率的任务调度方案,又不占用任务的运行时间,增加额外的开销,具有静态任务调度的优点.同时,在仿真环境中还可以对各种同步方式,任务的分解和调度策略,以及并行计算机结构进行比较和优化.文中以Q6飞行训练模拟器为例,说明了准动态任务调度方法的原理和使用过程.
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关键词:传感器 检测 分布 数据融合
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关键词:火力控制系统 飞行控制系统 目标运动假定 数字式飞行控制系统 耦合器
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