一种二维耦合模型机动目标跟踪算法
更新时间：2019-05-21
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关键词：机动目标跟踪 卡尔曼滤波 二维水平运动模型 耦合模型 状态估计
作者单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100083,北京100083
内容提要：针对雷达跟踪固定翼飞机的单目标跟踪问题,提出了一种新的二维耦合运动模型。该方法把切向加速度和法向加速度作为状态变量,给出了切向加速度和法向加速度为常值时解析计算状态转移的方法。该模型可以较好地一步预测目标加速度的变化,而且法向和切向加速度的过程噪声可以分别设置。利用该耦合模型的滤波方法,显著地改善了滤波效果,尤其是对加速度的估计。
期刊名：航空学报
期号：第3期
年份：2006
页数：481-485
