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张安厚
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张安厚
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二次分叉产生的周期多样性
关键词:非线性振动 分叉 摄动
本文利用广义KB平均摄动法研究二次分叉问题.对于两个具有Van der Pol Duffing型耦合的非线性振子,二次分叉一般会导致稳定的拟周期运动.然而,对于某些特殊的调谐参数数值,二次分叉会导致周期多样性.
惯性解耦的多体系统动力学方程
关键词:多体问题 惯量解耦 动力学 方程 实时仿真
对一类含自由一自由弹性梁的多体系统动力学方程进行了研究,利用多体系统的结构特性和运动特性对其动力学方程进行了简化,使惯性质量矩阵为对角形,得到了惯性解耦的多体系统动力学方程,在方程的数值求解时,可提高计算速度和精度,为多体系统动力学的实时仿真提供方便.
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