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吴俊强
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非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制
关键词:非线性不确定 时滞依赖 H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)
研究一共时滞依赖的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov稳定性定理和LMI正定解的存在条件,首先得到一个无干扰输入情况下系统渐近稳定的准则,然后给出一个无记忆状态反馈的设计方案,使系统达到渐近稳定且满足给定H∞干扰抑制上界的充分条件.仿真实例验证了该方法的有效性.
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