含摩擦的多体系统碰撞类型研究_中文_会议论文

含摩擦的多体系统碰撞类型研究

更新时间：2019-05-21 访问次数：

作者：王剑锋，王琪

会议名称：北京力学会第11届学术年会

会议地点：中国北京

召开年：2005

摘要：对于含摩擦的多刚体碰撞问题,通过动量-冲量方法和能量恢复系数的新概念,利用简单的比较划分出不同的碰撞类型并给出其产生的充分条件,最后将此方法应用于含摩擦的平面两自由度系统碰撞问题,对数值算例的结果进行分析,表明该方法的正确性