变形车辆自标定三维重建的建模研究
更新时间：2019-05-21
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关键词：交通事故 变形车辆 三维重建 自标定
作者单位：北京航空航天大学汽车工程系；清华大学汽车安全与节能国家重点实验室；清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京
内容提要：变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型,可以避免在现场设置标定物,有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型,并分析了其实现过程。实验表明,自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。
期刊名：汽车工程
期号：第2期
年份：2007
页数：128-132
