一种机器人位姿重复精度测量系统的研制_中文_期刊

一种机器人位姿重复精度测量系统的研制

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：机器人　　重复精度　　测量

发明人：冯振成，徐卫良，张启先

作者单位：河北机电学院；东南大学；北京航空航天大学　　石家庄；

内容提要：本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统,阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例.

期刊名：机器人

期号：第3期

年份：1990

页数：42-48