水下地形匹配等值线算法研究
更新时间：2019-05-21
访问次数：
关键词：地形辅助导航 TERCOM ICCP 重力辅助导航
作者简介：王可东(1975-),男,安徽人,北京航空航天大学宇航学院副教授,博士,主要从事地形匹配和组合导航技术研究.通信地址:北京航天航天大学宇航学院(100083) 电话:(010)82339276 E-mail:wangkd@buaa.edu.cn
作者单位：王可东（北京航空航天大学宇航学院,北京,100083）
内容提要：文[1]将图像配准中使用的等值线算法引入到水下地形匹配中,文[2]全面验证该算法的有效性。但是,仿真结果表明,该算法在初始误差较大时(如2海里)容易发散,这是由于目前的研究都认为匹配起始点是精确已知的,而实际中却很难满足该条件。本文提出了将匹配起始点引入匹配过程和进行粗匹配等两点改进措施,仿真结果表明,这两个改进措施是有效的,特别是当INS精度较低时,相比较于TERCOM算法,其匹配过程更为平稳,匹配精度也更高。
期刊名：宇航学报
期号：第5期
年份：2006
页数：995-1000
