捷联惯导系统的开环初始对准
更新时间：2019-05-21
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关键词：初始对准 开环 捷联惯导系统 粗对准 精对准 低通数字滤波器 方位对准 加速度计 地理系 姿态矩阵
内容提要：本文对一种捷联惯导系统的开环初始对准方法作了详尽的讨论。对准过程分作二步完成,即解析对准与开环精对准。根据解析对准的具体特点,采用了Gram-Schmidt正交化方法来确保所得粗对准矩阵的正交性,最小二乘估计器的应用免除了最佳滤波器对各种噪声模型的要求。并且,开环对准中还引入了低通数字滤波器来改善对准的精度及快速性。不同条件下的数字仿真用来验证这种对准方法的可行性,取得了满意的结果。
期刊名：航空学报
期号：第1-6期
年份：1986
页数：377-385
