CNI相对导航中高度观测量的应用
更新时间：2019-05-21
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关键词：相对导航 观测量 中高度 高度估计 广义卡尔曼滤波器 高度测量 动噪声 状态转移矩阵 度数 北京航空学院
内容提要：通讯、导航、识别综合系统在时分多址通讯的基础上可实现无源测距,配备适宜的软件便可完成相对导航功能。许多研究表明,采用广义卡尔曼滤波器可以较好地估计出成员的相对位置。 实际运用时,成员在水平面上(xoy)分布很广(半径500km),而在高度方向上则分布于狭小的区域内(20km左右)。这样的分布使得卡尔曼滤波器高度估计误差较大(几百米)。引入高度测量数据可减小高度估计误差,高度数据由机载膜盒式气压高度表提供。
期刊名：航空学报
期号：第1-6期
年份：1986
页数：393-399
