无源北斗／惯导两级滤波闭环组合算法
更新时间：2019-05-21
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关键词：组合导航系统 惯导系统 卡尔曼滤波 Singer模型 伪距率
作者单位：北京航空航天大学电子信息工程学院 北京；北京航空航天大学电子信息工程学院
内容提要：针对北斗卫星定位系统和惯性导航系统的组合设计组合导航卡尔曼滤波定位算法,引入伪距率作为观测量,基于高稳定度用户时钟,提出了双星下用两级滤波器对惯导进行闭环校正的闭环组合设计方案。其最大的优点是能根据收星情况稳定地在闭环和开环方式之间转换,这是采用惯导模型设计滤波器所不具有的。最后通过仿真说明本文方案有效地提高了丢星时组合导航系统的滤波定位精度,能够有效校正惯导的姿态误差角,并以较高的精度估计用户的三维速度。
期刊名：通信学报
期号：第8期
年份：2006
页数：52-57
