参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计
更新时间：2019-05-21
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关键词：航天器 控制力矩陀螺 姿态控制 自适应控制 操纵律
发明人：吴忠
作者单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京
内容提要：在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种自适应操纵律.该操纵律可对系统物理参数进行在线估计,并能根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差渐近收敛至零.同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的适应性,且形式简单,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.
期刊名：控制理论与应用
期号：第1期
年份：2006
页数：143-148
