骨科机器人空间设计方法研究
更新时间：2019-05-21
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关键词：机器人 灵活空间 误差敏感系数
作者单位：北京航空航天大学机器人研究所 北京
内容提要：在分析骨科临床手术环境中各类空间的基础上,用带有约束激活函数的集合对临床空间进行了描述.采用机器人占有空间、医生占有空间、手术对象空间、手术器械占有空间、机器人工作空间、机器人有限灵活空间、误差敏感系数等概念,结合骨科临床手术环境,提出了骨科机器人空间设计的内容和方法.通过空间设计,合理使用骨科机器人的有限灵活空间,可以提高机器人的手术精度,简化机器人的结构,增加机器人的安全可靠性.最后,以双平面骨科机器人的空间设计为例,验证了方法的可行性.
期刊名：机器人
期号：第4期
年份：2006
页数：389-394
