TMS320C30在液压伺服控制中的应用——液压负载模拟器控制器设计
更新时间：2019-05-21
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关键词：控制器 数字控制 电液伺服控制
作者单位：北京航空航天大学自动控制系
内容提要：液压负载模拟器被广泛应用于许多工程实践场合，随着控制律和加载对象的日趋复杂，对其伺服控制器的迭代速率和精度也提出更高的要求。本文结合伺服控制器的结构特点和目前国内ＤＳＰ芯片开发现状，设计了具有一定通用性结构的支持双ＣＰＵ的高速数字式伺服控制器，通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构，使控制器操作简便、配置灵活，形成了具有二次开发能力的伺服控制器软、硬件平台，能够满足一大类高速高精度伺服控制的要求，并分析了控制器性能及相关因素，给出了在飞行模拟器液压操纵负荷系统中的实际应用结果。
期刊名：数据采集与处理
期号：第1-4期
年份：1998
页数：258-263
