基于构态变换的变胞机构结构综合_中文_期刊

基于构态变换的变胞机构结构综合

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：变胞机构　　构态变换　　综合　　图论　　邻接矩阵　　矩阵运算

作者单位：北京航空航天大学机器人研究所；伦敦大学国王学院；北京航空航天大学；北京航空航天大学　　北京

内容提要：讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构。

期刊名：机械工程学报

期号：第7期

年份：2002

页数：12-14