人工伺服跟随控制预见指示器的设计_中文_期刊

人工伺服跟随控制预见指示器的设计

更新时间：2019-05-21 访问次数：

关键词：操纵控制指示器人工控制伺服跟随控制

发明人：王亮，王占林

作者单位：北京航空航天大学自动控制系

内容提要：针对高阶低阻尼被控制对象难于人工伺服跟随控制的问题，给操纵者提供参考轨迹未来预见信息具有重要意义。本文基于最优控制给出了操纵控制指示器指示信号的预见信息合成设计方法，仿真试验表明该方法对于改善跟随性能和减轻操纵者操纵负提人有显著效果。

期刊名：仪器仪表学报

期号：第1期

年份：2000

页数：1-3,21