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变结构自适应控制方法及其在液压系统中的应用

更新时间:2019-05-21 访问次数:
关键词:自适应控制  变结构控制  液压伺服系统  鲁棒性
发明人:张静王占林
作者单位:北京航空航天大学三系303教研室  (100083)
内容提要:本文提出一种新的变结构自适应控制方法 ,并将其应用于液压伺服系统中。以仿真为基础 ,进行了试验研究 ,说明这种方法可以提高系统的鲁棒性
期刊名:机床与液压
期号:第6期
年份:2002
页数:184-185