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关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

更新时间:2019-05-21 访问次数:
关键词:时间最优控制系统  切换条件  状态约束  控制量约束  直流调速系统
发明人:罗先知孟晓凤柯赓
作者单位:重庆大学;北京航空学院;南京通讯工程学院
内容提要:本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。
期刊名:重庆大学学报(自然科学版)
期号:第5期
年份:1988
页数:45-52