七自由度机器人机构的选型
更新时间：2019-05-21
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关键词：机器人 工作空间 自由度
发明人：赵占芳
作者单位：北京航空航天大学机器人研究室
内容提要：本文首先定出了多余自由度机器人的选型原则,后根据这些原则选出七自由度机器人的理想形式,并在附录中确定了它们的尺寸.
期刊名：机器人
期号：第1期
年份：1989
页数：53-57
