登录 注册
全部 期刊 图书 学位论文 会议论文 专利 多媒体
  • 全部 书名 作者
  • 全部 书名 作者
  • 全部 书名 作者
  • 全部 书名 作者
  • 全部 书名 作者
  • 全部 书名 作者
  • 全部 书名 作者
PenduBot
首页>找到“PenduBot”相关的1条结果

栏目导航 

全部(1)
  • 基于CPSO的有限反馈增益系统设计
    关键词:有限反馈增益系统  CPSO  PenduBot  实物控制实验
    针对高阶控制系统设计中出现的反馈增益过大、实现困难的问题,提出了有限反馈增益系统设计的思想。采用改进的新型仿生算法混沌粒子群算法(CPS0)实现了有限反馈增益系统设计过程。以三节倒立摆机器人的设计问题为例详细阐述了设计过程,仿真和实物控制结果表明:采用该方法设计的高阶系统具有增益相对较小、易于实现实物控制的特点。为高阶系统的设计与实现提供了一种新型有效的方法。
1/1
关于我们 | 联系我们 | 帮助 | 合作
  
北京子木将博科技有限公司 版权所有 © 2019-2020 www.jumbot.net