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PI 控制
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一种保持再生过电分相中间直流电压稳定的方法
本发明公开了一种交流传动系统再生过电分相保持中间直流电压稳定的方法。交流传动系统进入电分相区,控制系统接收到进入电分相预告信号并将牵引电机切换到再生状态,牵引电机的再生转矩是由中间直流电压参考值与实际值之差经过PI控制器得到的,该PI控制器的参数需要根据实际的系统进行调节。采用本发明的方法,可以实现交流传动系统在再生过电分相期间根据辅助供电系统的需要,动态调节牵引电机再生转矩的大小,实现中间直流环节输入输出功率的平衡,避免中间直流电压的大幅波动,提高整个系统的性能。
无人机紧编队飞行控制初探及仿真
关键词:无人机 紧编队 编队保持 PI控制 自动驾驶仪 飞行控制
PI控制在曝气池中的应用
关键词:活性污泥法 仿真 PI 控制 溶解速率
基于国际水协会提出的活性污泥1号模型(ASM1),使用仿真工具 Simulink 融合构件的思想为传统活性污泥工艺系统建模,并在曝气池中使用 PI 控制,控制输入的空气量使得曝气池中的溶解氧浓度维持在固定的数值.同时,通过调节 PI 控制中的两个参数减小控制过程中的超调和稳定时的误差.
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