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鲁棒稳定性
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航空发动机结构参数和非结构参数不确定系统鲁棒H_∞输出反馈控制
关键词:航空发动机 控制 不确定系统 综合法
分析了航空发动机混合不确定性系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能;引入结构奇异值μ综合法,研究了结构参数和非结构参数混合摄动下的鲁棒H∞输出反馈控制;对航空发动机不确定性系统设计的控制器在双转子涡喷发动机气动热力学非线性模型上,进行了抗干扰和伺服跟踪目标性能的仿真验证
模型参考自适应控制方案对建模误差的鲁棒性局限
关键词:MRAC 建模误差 鲁棒性
在现有模型参考自适应控制(MRAC)方案的结构下,不可能通过设计调节参数规律来增强对平衡点一致渐近稳定(u.a.s.)的自适应控制系统对建模误差的鲁棒性。本文通过研究能保证系统u.a.s.的一般形式的调节参数规律下的自适应控制系统对建模误差的鲁棒稳定性,得出了现有MRAC结构对Ⅰ型建模误差具有鲁棒性、对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性的结论。
耦合的气动伺服弹性系统鲁棒稳定裕度估算
关键词:气动弹性动力学 伺服系统 耦合 鲁棒性 稳定性 奇异性
根据多输入-多输出控制系统理论,对飞行器耦合的气动伺服弹性系统进行了稳定裕度估算.耦合是在飞行器的横滚与偏航之间产生的.以闭环系统回差矩阵的奇异值理论作为估算方法的基础,应用鲁棒稳定性的充分条件,以某飞行器为例进行估算,得出飞行器在给定速度下保持稳定性的抵抗系统摄动的范围
μ方法在气动伺服弹性稳定性分析中的应用
关键词:气动弹性 气动伺服弹性 鲁棒稳定性 μ-分析 飞行器
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