非线性模型
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关键词:非线性系统 自适应逆控制 船舶操纵 RBF网络 ε-滤波
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关键词:航空发动机 控制 不确定系统 综合法
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关键词:负荷预测 回归神经网络 非线性模型 电力系统
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一种基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法,它首先由光线感应器检测光照度,高光照度条件采用Harr人眼检测方法定位,低光照度条件下采用电脑启动二维正交Log-Gabor人眼检测方法定位;使其不受光照影响,能够进行全天侯定位;定位后,在匀速模型的基础上增加系统噪声和观测噪声两个尺度参数,并对这两个尺度参数做对数变换,建立人眼非线性模型,再构建采样强跟踪非线性滤波器,通过渐消因子调整系统过程噪声和观测噪声方差阵,提高UKF滤波器的非线性强跟踪能力及模型状态的鲁棒性,能够适应驾驶员正常应急操作反应,通过采用n+2个采样点的强跟踪UKF滤波中Sigma点的采样策略,提高算法的实时性能。?
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关键词:机械操纵系统 杆系系统 助力器 飞行操纵系统 建模 等效线性模型 舵面 载荷机构 非线性模型 固有模态
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关键词:高超声速飞行器 六自由度非线性模型 自适应反演控制 复合控制
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