跟踪方法
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关键词:弧焊机器人 焊缝跟踪 传感器 CCD
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关键词:数据融合 成像传感器 修正比例导引 脱靶量
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一种基于光线感应的驾驶员眼动特征切换检测与跟踪方法,它首先由光线感应器检测光照度,高光照度条件采用Harr人眼检测方法定位,低光照度条件下采用电脑启动二维正交Log-Gabor人眼检测方法定位;使其不受光照影响,能够进行全天侯定位;定位后,在匀速模型的基础上增加系统噪声和观测噪声两个尺度参数,并对这两个尺度参数做对数变换,建立人眼非线性模型,再构建采样强跟踪非线性滤波器,通过渐消因子调整系统过程噪声和观测噪声方差阵,提高UKF滤波器的非线性强跟踪能力及模型状态的鲁棒性,能够适应驾驶员正常应急操作反应,通过采用n+2个采样点的强跟踪UKF滤波中Sigma点的采样策略,提高算法的实时性能。?
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关键词:立体视觉 HMD 虚拟现实 双机通讯 跟踪方法
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关键词:天基目标 检测跟踪 DSP 运动轨迹 仿真平台
为了模拟对天基目标的实时检测与识别,搭建了一套仿真演示系统,它以双 DSP 与 FPGA 相结合的实时目标测量子系统为核心,实现与其他子系统之间的通讯接口,显示并输出处理结果;为了尽可能接近真实目标测量场景,利用 PCI 的图像采集卡将仿真生成的目标图片转化成视频图像序列,输入到目标测量子系统,完成对目标的捕获与跟踪测量任务。在测量系统中,模拟了5°×5°视场角下对深空背景中点目标的捕获与跟踪过程,针对深空背景与目标的特性,采用灰度梯度检测的方法分割出目标、恒星和噪声等亮目标,并跟踪视场中所有候选目标点,记录每一个候选目标的运动轨迹,根据恒星和目标在像面上的运动速度与运动矢量方向不同的特点,正确识别出目标。实验证明系统具有良好的实时性和可行性,取得了较好的演示验证结果,为天基目标检测与跟踪方法的论证提供了有效的仿真测量平台。
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