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稳定性
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一种深长煤矿斜井的盾构施工系统
本实用新型公开一种深长煤矿斜井的盾构施工系统,包括:多个传感器、设置在地面的数据服务器,以及与所述数据服务器通讯的远程数据采集终端,且沿斜井方向每隔预设长度设置监测断面,每个监测断面的管片衬砌上均匀布置多个测点,每个测点位置安装多个所述传感器,所述传感器通过光缆与数据服务器连接,所述传感器包括振弦式传感器与光纤光栅式传感器,各监测断面间隔安装振弦式传感器与光纤光栅式传感器。本实用新型采用振弦式与光纤光栅式传感器的混合测试技术,混合测试可以最大程度实现振弦式与光纤光栅式传感器的优势互补,构建整体稳定性好、精度高、寿命长、价格合理的深长煤矿斜井的盾构施工系统。
一种低应力、耐腐蚀的多层类金刚石(DLC)薄膜的沉积方法
本发明公开了一种低应力、耐腐蚀的多层类金刚石(DLC)薄膜的沉积方法,它交替采用真空阴极弧源沉积方法和等离子体增强化学气相沉积方法在工件表面交替沉积不含氢和含氢的类金刚石薄膜,该方法能在工件表面沉积出微米级厚度的、高硬度、低应力、结合性能好、耐腐蚀性好、稳定性强的多层类金刚石(DLC)薄膜;从而大大提高工件在液体介质环境下服役的时间。
一种应力控制式直剪仪
本实用新型公开了一种应力控制式直剪仪,其传力杆的右侧设有与量力环左端的球形凸起适配的球形凹槽一,反力台的螺纹连接杆的左端部呈球形,量力环的右端设有与螺纹连接杆的左端部适配的球形凹槽二;其特征在于:所述的量力环未受力状态下的长度与用于替换量力环的钢块的长度相同,所述的钢块左端部设有凸起,且该凸起与量力环左端的球形凸起的形状、尺寸完全相同,钢块的右端设有球形凹槽三,且该球形凹槽三与量力环右端的球形凹槽二的形状、尺寸完全相同。该直剪仪的刚度高、稳定性强,位移测试数据更加精确,从而整个试验结果更加可靠。
教学生活的反思与重建:基于生存论的审视
教学作为教师的生命活动,既不在生活之上,也不在生活之外,而是生活本身。也就是说,教学是教师的一种存在方式、生活方式。概言之,“教学即生活”。“教学即生活”的提出具有重要理论意义与实践价值,不仅有助于教师研究范式的转型,也有助于研究者的研究态度、研究方法的转变,更有利于教师观念的改造和形象的塑造。 问题的关键不在于教学是不是一种生活,而在于教学(或教学生活)是一种什么样的生活。教学生活是指教师在一定的时空环境中,为了生命发展和完善、提升生命质量,以及实现生命价值与意义所进行的生命活动。它具有为我性和我为性、理性与非理性、日常性与非日常性、同质性与异质性、相对稳定性与动态生成性等基本特征。根据不同的标准可以将教学生活分为不同的类型,如日常教学生活与非日常教学生活,理性教学生活、道德教学生活与审美教学生活等等。此外,教学生活本身属于社会生活,但它与日常生活、精神生活、政治生活等生活形态存在一定的差异,和教学活动、教学实践等相关范畴也有所不同,不能将它们混淆或完全等同。 价值是一事物对主体的积极作用与意义。教学生活作为教学主体追寻价值、创造价值、为价值所充盈的生命活动,具有不同的价值。对于教师而言,教学生活是教师自我确证、自我发展、自我实现的过程,内在地具有生存价值、发展价值、享受价值;对于学生而言,教学生活是生命智育、生命美育、生命德育的重要途径,它对学生的理性启蒙、德性教化、审美体验等方面发挥着重要作用,因而具有育人价值;对于社会而言,教学生活是文化传承、社会人才培养的重要途径,是和谐社会构建的促进因素,具有社会价值。此外,教学生活在人际关系的建构中也起着推动作用。教学生活的价值并非都是现实的价值,也可以是潜在价值。 在海德格尔看来,“生存问题总是只有通过生存活动本身才能弄清楚”。本研究以“生活结构”作为研究的视角结构,从生活目的、生活主体、生活过程、生活空间、生活时间、生活关系、生活意义等七个不同方面对教学生活进行多视角、多维度的考察,指出了教学生活中存在的一些不容忽视的问题。譬如,在生活目的上,存在外在目的“单一化”、“特定化”,内在目的缺席,以及生活目的“功利化”等问题;从生活主体来看,表现为身体形象“圣化”,内在身体难以承受生命之重等方面;就课堂教学生活而言,存在着日常化、表演化倾向;此外,在生活意义上,存在着“目的意义”、“存在意义”消蚀,以及“主观意义”虚空等问题。 正是由于教学生活存在着这样或那样的问题,并在一定程度上发生“异化”,因此,教学生活的重建势在必行。教学生活重建不是对现实教学生活的全盘否定,重新构建出具有普遍性的教学生活模式,而是使教学生活从“非本真状态”走向“本真状态”,进入澄明之境,使教学生活真正成为教师自我发展、自我完善、自我确证、自我实现的过程,而不是外在于教师的异化劳作。由于“异化和异化的克服其实走着同一条实践之路”,所以,教学生活的重建不是一蹴而就的,而是在“途中”。教学生活的重建受到内外部条件的影响和制约。内部条件包括教师的信仰、观念与意识,知识与能力等方面;外部条件则包括日常生活、教师文化、学校制度等。教学生活重建也不是自发的,它离不开教师积极主动的生存。所以,从教师自身来说,发现与体验、反思与批判、创造与超越、理解与对话是教学生活重建的有效方式。 人不仅力求“活着”,而且力求“活出意义来”,“活得更好”,力求过上有境界的生活。教学生活存在着不同境界,主要包括自由境界、审美境界、和谐境界、幸福境界等。它们不是彼此分离的,而是相互制约、相互转化的。
论红外测距仪加常数检测值的稳定性
关键词:红外 测距仪 加常数 稳定性
在野外基线上检测红外测距仪时,求得的加常数值不稳定。本文对产生这种现象的主要原因进行了分析,并提出了相应的解决办法。
一种磁性木质素基活性炭的制备方法
本发明公开了一种磁性木质素基活性炭的制备方法。具体是将木质素与化学活化剂、磁性添加剂用水调成糊状,混合均匀;烘干后于650~850℃进行炭化活化,活化时间为0.5~3h,之后淬火冷却。再用稀酸和水依次洗涤,至pH值为6~8,烘干,磨细,即得磁性木质素基活性炭。本发明经过简便的一步法制备过程即能实现活性炭的定向制备技术与磁功能化技术耦合,所用活化剂对环境友好,得到的磁性活性炭比表面积高、吸附性能好且具有足够磁强度和磁稳定性。
新型混凝土墩搬运装置
本实用新型公开了一种新型混凝土墩搬运装置,包括两车轮、一车架和一承重梁,两车轮分别设置在两车架的左、右两侧,车架后侧设有推杆,车架前侧设有两吊链,两吊链上端与车架固定连接,下端分别套接在承重梁两端,车架底部设有两承重杆,承重杆设置于承重梁正下方。本实用新型运用了多种力学知识,可以让一个人轻松地搬运气几百斤重的混凝土墩,并且可以准确的将混凝土墩放到指定位置;在搬运混凝土墩的过程中不需要人在旁边扶着,仅需要一个人推,稳定性好,且节约人工。
机器人末端直线运动传动装置
一种机器人末端直线运动传动装置,包括伺服电机(1)、末端的承载臂(8),其特征在于:所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7),滑块(7)上安装末端,伺服电机(1)通过电机安装座(2)安装于机器人的机架或机体上,伺服电机(1)的转轴上固定绕线轮(3),绕线轮(3)缠绕金属线(4);金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端;左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在电机安装座(2)的左、右端,另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动装置使机器人加工、安装容易,生产成本低,且稳定性好,运动灵活。
一种机器人末端直线运动机构
一种机器人末端直线运动机构,包括气缸(1)、末端的承载臂(8),其特征在于:所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7),滑块(7)上安装末端,气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上,气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3),绕线轮(3)缠绕金属线(4);金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端;左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端,另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易,生产成本低,且稳定性好,运动灵活。
一种机器人颈部机构
本发明公开了一种机器人颈部机构,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连,颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连;该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑,与人的相似度好,运动的稳定性和灵活性好,制造容易,使用寿命长。
机器人颈部装置
本实用新型公开了一种机器人颈部装置,包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1),与头部(9)相连的颈部上机架(8),所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7),头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连,颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连,颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连。该种机器人颈部装置体积小、结构紧凑,与人的相似度好,运动的稳定性和灵活性好,制造容易,使用寿命长。
桥面铺装结构
本实用新型公开了一种桥面铺装结构,包括桥面板,桥面板顶部设有钢结构梁,钢结构梁由数个钢条构成,且钢条之间通过钢钉可拆卸连接,钢结构梁底部设有桥面板,桥面板底部设有预应力钢筋,预应力钢筋横设于桥面板底部,且通过剪力键与桥面板连接,预应力钢筋下部设有沥青玛蹄脂碎石结构层,沥青玛蹄脂碎石结构层内布设数个网格片,网格片由钢材料制成,且网格片均匀排列在沥青玛蹄脂碎石结构层内,沥青玛蹄脂碎石结构层底部设有改性环氧树脂粘接层。本桥面铺装结构施工简便,受力性能好,能有效解决传统钢木组合桥梁的桥面铺装结构存在衔接不良好的问题,同时固化时间易控制,且抗滑、抗高温,抗车辙,整体稳定性好,使用寿命长。
一种开槽桁架梁悬索桥颤振稳定性优化组件
本实用新型公开了一种开槽桁架梁悬索桥颤振稳定性优化组件,涉及桥梁工程技术领域,该组件为封槽板沿纵向等距开有矩形通孔,该封槽板的两侧分别与中央开槽两边的桥面板连接,沿桥梁纵向全桥连续布置;在主桁架的上平联横梁中间设置中央稳定板,中央稳定板垂直设置在主桁架内部中央,与主桁架上平联横梁连接,中央稳定板上表面与主桁架上平联横梁上缘平齐,沿桥梁纵向连续布置,布置长度为整个主跨区域长度。本实用新型改变开槽桁架梁的空气绕流特性,显著提高了开槽桁架梁悬索桥的颤振稳定性,结构简单,安装方便并且经济性能好。主要用于开槽桁架梁悬索桥。
一类挠性航天器的姿态稳定性研究
关键词:挠性航天器 姿态稳定性 Liapunov直接方法
讨论了由主刚体和挠性扭转轴及矩形刚性帆板组成的一类航天器在万有引力场中的姿态运动。利用Liapunov直接方法判断航天器在轨道坐标系内相对平衡的稳定性,导出稳定性充分条件。利用系统参数分析航天器稳定条件,以确定相应的航天器姿态稳定域。
光学双稳态在光纤传感器中的应用
关键词:光学双稳装置.光强调制型光纤传感器.光源输出功率的稳定性
光强调制型光纤传感器,已得到广泛的应用,它的测量灵敏度、精度和稳定性。主要取决于光源输出功率的稳定性。传统的办法是采用引入参考光路,利用光电补偿方法,来减小光源波动造成的影响。我们提出采用光学双稳装置来稳定光源输出功率,并将它用於折射率调制型光纤传感器测量液体浓度的实验中。本文详细报导了该装置的原理,内容和测量结果,并指出进一步研究方向。
堆碴边坡稳定性分析的两种方法
关键词:边坡 稳定性 计算分析
矿山露天开采排土场的边坡稳定,是采矿生产中的重要问题之一,它对生产、安全及生态环境都有重要影响.凡较高的边坡都有必要进行稳定性分析.目前,最常用于此种计算分析的方法有极限平衡法和有限元法,二者的出发点和所得的表现形式皆不相同,使用者难以作对比分析,并以各种方法作了初步的评述
一种制备极性橡胶/有机小分子杂化阻尼的层状复合材料方法
一种制备极性橡胶/有机小分子杂化阻尼的层状复合材料方法,其做法是:a、将两层含交联剂的橡胶层叠合,且在两层橡胶层之间夹有一层极性橡胶/有机小分子混炼层,得到叠合材料;b、将步骤a得到的叠合材料进行模压及硫化,橡胶层发生交联反应形成交联层,极性橡胶/有机小分子混炼层产生杂化效应,再经淬火处理即得;或者,将步骤a得到的叠合材料进行模压及一段硫化、再二段硫化,橡胶层发生交联反应形成交联层;极性橡胶/有机小分子混炼层产生杂化效应,再经淬火处理即得。该方法制得的极性橡胶/有机小分子杂化阻尼的层状复合材料阻尼性能好、热稳定性优良,其材料阻尼性能保持稳定的时间长,可广泛应用于各种减振降噪场合。
开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置
本发明公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2型控制方法及其装置,根据基准电压Vref和输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc与输出电压Vos的关系,结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间,产生三段时间t1、t2和t3,每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本发明可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器、单管正激变换器、双管正激变换器、推挽变换器、推挽正激变换器、半桥变换器和全桥变换器等多种拓扑结构的开关变换器,其优点是:负载瞬态响应速度快,稳压精度高,稳定性能好。
开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制方法及其装置
本发明公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制方法及其装置,根据基准电压Vref与输出电压Vos经过误差补偿器后生成的控制电压Vc和电感电流Is与输出电压Vos加权得到的信号Vss的关系,结合预设的恒定导通时间或恒定关断时间,产生三段时间t1、t2和t3,每个周期依次采用t1、t2、t3组成的控制时序,控制开关变换器开关管的导通与关断。本发明可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器、单管正激变换器、双管正激变换器、推挽变换器等多种拓扑结构的开关变换器,具有负载、输入瞬态响应速度快,稳压精度高,稳定性能好,电磁噪声小,抗干扰能力强,且具有限流功能的优点。
开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制装置
本实用新型公开了一种开关变换器双缘脉冲频率调制V2C型控制装置,由电压检测电路VS、电流检测电路CS、权重加法器ADD、误差补偿器EC、时间运算单元TU、变频锯齿波产生器SG、双缘脉冲调制器DPM以及驱动电路DR组成。本实用新型可用于控制Buck变换器、Buck2变换器、Cuk变换器、Zeta变换器、单管正激变换器、双管正激变换器、推挽变换器等多种拓扑结构的开关变换器,具有负载、输入瞬态响应速度快,稳压精度高,稳定性能好,电磁噪声小,抗干扰能力强,且具有限流功能的优点。
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