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首页>找到“磁浮列车”相关的19条结果

中低速磁浮列车的走行机构

本发明涉及中低速磁浮列车技术领域，特别是一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁和直线电机，直线电机通过垂直升降定位装置安装在牵引梁上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机与F轨之间的距离，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座，升降机构安装在牵引梁上，升降机构与直线电机安装座连接，直线电机安装在直线电机安装座的下方。本发明的有益效果是：通过垂直升降定位装置调节直线电机的位置，在悬浮状态时有效降低直线电机与F轨上表面之间的间距，提高直线电机的效率，降低能耗。
一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法

本发明公开了一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，在电磁铁电阻值已知时，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个占空比为50%先开后关的脉冲宽度调制（PWM）电压，通过检测电磁铁在此PWM电压起始时刻电流I₀和PWM电压结束时刻电流值I₂，利用电磁铁电阻R和PWM电压半周期时间T_m，按照公式在线计算得到电磁铁电感。本发明方法提供了一种在电磁铁电阻值已知时，在不影响电磁铁在线使用的情况下，得到电磁铁电感参数的在线检测方法，可用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制。
一种用于磁浮列车的串联型永磁混合悬浮装置

本发明公开了一种用于磁浮列车的串联型永磁混合悬浮装置。该装置中电磁铁与永磁体磁路串联，且其U型截面外沿宽度大于F型轨道外沿宽度。将多套该装置安装于转向架下方，且保证其与F型轨道正对，可实现磁浮列车的混合悬浮。该型结构与传统结构相比，其悬浮力与气隙关系较弱，因此当载重、轨道平整度等因素导致悬浮变化时，电磁力波动较小，避免了传统结构普遍存在的悬浮吸死问题。降低了控制难度，同时增加了运行安全可靠性。与并联型永磁混合悬浮装置相比，该发明可实现“0”功率悬浮，降低能耗，且该装置结构更为简单，便于工程化生产。
高速磁浮列车悬浮传感器振动测试模拟装置

本实用新型公开了一种高速磁浮列车悬浮传感器振动测试模拟装置,用于高速磁浮列车悬浮传感器的振动测试,主要由传感器安装座(100)、减震装置(200)、底座(300)和振动电机(400)组成；传感器安装座的上部用于安装悬浮传感器,传感器安装座下部设置振动电机；传感器安装座和底座之间设有减震装置,减震装置分别位于传感器安装座的四个角部;每个减震装置由两端的二个独立的方套管联接关节和中间的一个并联方套管联接关节以及支撑在方套管联接关节间的支撑杆构成。本实用新型在实现对悬浮传感器振动的同时,通过减震装置调节隔震效果以更为精细地模拟传感器的震动工况。
一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法

本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个脉冲宽度调制（PWM）信号，控制一个桥臂开通占空比为100%，另一桥臂开通占空比为50%先开后关，通过检测电磁铁在此PWM电压开始时刻电流I₀、半周期时刻电流I₁和结束时刻电流值I₂，利用系统输入电压U和PWM电压半周期时间T_m，按照公式在线计算得到电磁铁电感的一种方法。该方法提供了一种电磁铁电感参数的在线检测方法，该方法只需检测电流、电压值，不需要其他已知量，可以应用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制等。
一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置

本发明公开了一种用于磁浮列车的并联型永磁混合磁浮装置，应用于吸力悬浮型磁浮列车包括安装在磁浮列车转向架上的永磁悬浮模块和电磁悬浮模块，采用一定数量的永磁悬浮模块和一定数量的电磁悬浮模块在编组后按并联的方式沿F型轨道方向且正对F型轨道布置，永磁悬浮模块两极板外沿间的宽度大于F型轨道的宽度，电磁悬浮模块两极板外沿间的宽度等于F型轨道的宽度。采用本发明的结构，可使永磁悬浮模块产生的悬浮力受气隙的变化的影响减小，防止永磁装置与F型轨道的吸死，降低了对电磁铁的控制难度，能够提高磁浮列车的载重能力。
磁浮车悬挂系统的鲁棒控制策略
关键词：鲁棒控制磁浮列车悬挂系统控制系统
集成悬浮导向牵引功能的磁浮机构

本实用新型公开了一种集成悬浮导向牵引功能的磁浮机构，由安装在地面轨道梁上的长定子直线同步电机的定子与安装在磁浮车上用作悬浮电磁铁的电机的动子实现常导电磁吸力悬浮。所述长定子直线同步电机的定子的铁心与用作悬浮电磁铁的电机的动子的铁心上对称相向设置有多条等宽非铁磁纵向槽。本实用新型提供一种集成悬浮导向牵引功能为一体的常导磁悬浮机构，机构横向移动时，机构自动产生电磁复位力，迫使长定子同步电机的定子与动子的铁心中心线对齐，从而确保该机构处于正确的位置。可用于常导型高速与中低速磁浮列车上，具有磁浮车的结构大大简化，车辆重量减轻及系统效率高的优点。
集成悬浮导向牵引功能的磁浮机构

本发明公开了一种集成悬浮导向牵引功能的磁浮机构，由安装在地面轨道梁上的长定子直线同步电机的定子与安装在磁浮车上用作悬浮电磁铁的电机的动子实现常导电磁吸力悬浮。所述长定子直线同步电机的定子的铁心与用作悬浮电磁铁的电机的动子的铁心上对称相向设置有多条等宽非铁磁纵向槽。本发明提供一种集成悬浮导向牵引功能为一体的常导磁悬浮机构，机构横向移动时，机构自动产生电磁复位力，迫使长定子同步电机的定子与动子的铁心中心线对齐，从而确保该机构处于正确的位置。可用于常导型高速与中低速磁浮列车上，具有磁浮车的结构大大简化，车辆重量减轻及系统效率高的优点。
一种磁浮列车机电耦合振动试验台

本实用新型涉及磁浮列车单悬浮架试验技术领域，尤其是一种磁浮列车机电耦合振动试验台，具有模拟地面支撑的一级平台、位于一级平台上方模拟轨道梁的二级平台和连接一级平台与二级平台的轨道梁刚度调节系统，轨道梁刚度调节系统与其支撑的二级平台形成模拟磁浮列车轨道梁特性，一级平台的下方固定有对一级平台施加激励以模拟轨道地面几何不平顺的液压激振系统。克服了当前磁浮列车简化的单点试验或整车调试试验的不足，实现了磁浮列车复杂的“悬浮控制-弹性桥梁-悬浮架机构耦合振动环境”的实验室模拟，弥补了国内外磁浮列车关键技术研究中的空白，为进行磁浮列车悬浮控制系统设计、轨道梁特性、悬浮架机械结构设计提供了科学试验手段。
一种磁浮列车悬浮单元结构

本发明公开了一种磁浮列车悬浮单元结构，悬浮框架具有一固定在磁浮列车的车体中部的纵向支承梁；悬浮导向模块的一端通过轴承套接在支承梁上，左右对称成对设置在纵向支承梁两侧。所述悬浮导向模块由横向支架和设置在支架一端的电磁铁构成，其上设置有用于与车体联接的空气弹簧。采用本发明的结构，各模块的悬浮控制器可以作为独立系统设计，降低了控制器的设计难度，提高悬浮系统的稳定性，改善磁浮列车运行的动态特性，进而也可降低导轨功能面的设计及制造精度要求，降低综合成本。
一种磁浮列车悬浮单元结构
中低速磁浮列车轨道

本实用新型公开了一种中低速磁浮列车轨道,钢轨(3)通过螺栓或预埋方式直接固定在梁(4)的两侧；钢轨(3)的下表面以螺栓方式固定倒U型悬浮轨(1) 或者钢轨(3)的下部呈倒U型,构成倒U型悬浮轨(1)。该种轨道的精度高,整体刚度强,使磁悬浮车的运行更稳定、可靠；且其结构简单,便于工厂模块化生产制造,现场安装,调试和维护容易。
移动式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块牵引机构

本发明公开了一种移动式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块牵引机构。其悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4),摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)固定支撑在在悬浮架(1)上；摇枕(4)的中心通过连接销(6)销接有牵引块(7),牵引块(7)的两端分别铰接有牵引臂(8),牵引臂 (8)的另一端与车体铰接,两条牵引臂(8)分别位于牵引块(7)的前方、后方；摇枕(4)的两端还与悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)铰接。该走行模块结构简单,生产成本低,安装制造容易；直线电机功率大,效率高,磁悬浮车运行速度快。
悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块

本发明公开了一种悬吊式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块,包括：悬浮架(1),悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)和空气弹簧(3)。其悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4),摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在在悬浮架(1)上；摇枕(2)的两端外侧悬吊有吊杆(9), 吊杆(9)的另一端与车体相铰接。该走行模块悬吊装置结构简单,生产成本低,安装制造容易；直线电机功率大,效率高,磁悬浮车运行速度快。
空气弹簧中置的定点式中低速磁浮列车走行模块

本实用新型公开了一种空气弹簧中置的定点式中低速磁浮列车走行模块, 其悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4),摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在悬浮架(1)上,摇枕(4)的中心位置设有与车体中心销连接的销孔(5),摇枕(4)的两端与悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)铰接。该种走行模块制造成本低,加工安装容易,直线电机功率大,效率高,磁悬浮车运行速度快。
定点式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块

本发明公开了一种定点式、空气弹簧中置的中低速磁浮列车走行模块,其悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4),摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在在悬浮架(1)上,摇枕(4)的中心位置设有与车体中心销连接的销孔(5),摇枕(4)的两端与悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)铰接。该种走行模块制造成本低,加工安装容易,直线电机功率大,效率高,磁悬浮车运行速度快。
空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块

本实用新型公开了一种空气弹簧中置的悬吊式中低速磁浮列车走行模块, 包括：悬浮架(1),悬浮架(1)上的两根牵引杆(2)和空气弹簧(3)。其悬浮架(1)的中间位置横向设有摇枕(4),摇枕(4)的两端部通过其下面的空气弹簧(3)支撑在悬浮架(1)上；摇枕(2)的两端外侧悬吊有吊杆(9), 吊杆(9)的另一端与车体相铰接。该走行模块悬吊装置结构简单,生产成本低,安装制造容易；直线电机功率大,效率高,磁悬浮车运行速度快。
磁浮列车受流装置

本实用新型提供了一种磁浮列车受流装置，在车体底部的悬臂支架有与供电轨接触的受流滑板，其特征在于悬臂支架下方设置一根可以随压缩弹簧运动的伸缩杆和绕悬臂支架后铰摆动的Ｔ形套杆，弓形支架两端分别有一同轴心线的长形通孔，销轴的两端穿过该通孔用螺母固定，两块片簧对称布置在伸缩杆轴心线两侧，固定在压缩弹簧上、下方的两个移动轴承内各装一根平移支承轴，扭转弹簧空套在销轴上，主要用于磁浮列车受流。

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