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气动伺服弹性
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导弹滚转通道气动伺服弹性稳定性分析
关键词:导弹 稳定性 气动伺服弹性 非定常气动力 滚转通道
弹性飞行器可能由于结构、气动及控制的不利耦合引发气动伺服弹性失稳 ,为此分析了带有差动舵面及控制系统的细长体导弹滚转通道气动伺服弹性稳定性 .导弹的广义非定常气动力采用气动导数方法计算 ,动力学方程考虑了弹体的刚体滚转运动和一阶弹性扭转振动 .由导弹动力学方程求解得到滚转通道的开环传递函数 ,并应用Nyquist方法进行闭环系统稳定性分析 .算例表明 ,若控制系统设计不当 ,系统有可能在弹性振动频率处发生气动伺服弹性失稳
耦合的气动伺服弹性系统鲁棒稳定裕度估算
关键词:气动弹性动力学 伺服系统 耦合 鲁棒性 稳定性 奇异性
根据多输入-多输出控制系统理论,对飞行器耦合的气动伺服弹性系统进行了稳定裕度估算.耦合是在飞行器的横滚与偏航之间产生的.以闭环系统回差矩阵的奇异值理论作为估算方法的基础,应用鲁棒稳定性的充分条件,以某飞行器为例进行估算,得出飞行器在给定速度下保持稳定性的抵抗系统摄动的范围
基于PID控制器的颤振主动抑制控制律设计
关键词:气动弹性 气动伺服弹性 颤振 PID控制器 特征根轨迹
颤振主动抑制是现代飞行器设计中改善气动弹性性能的一项先进技术。本文以一个双后缘控制面机翼的风洞试验模型为研究对象,采用PID控制器方法,设计颤振主动抑制控制律。对设计出的控制律进行较为全面的仿真分析,研究了机翼模型在结构刚度拉偏和质量分布改变情况下的闭环系统稳定性,以及控制律的作用效果。仿真结果表明,在机翼颤振型式不变的情况下,颤振主动抑制控制律具有一定的鲁棒性;但是当颤振型式发生变化时,控制律不再适用。
气动伺服弹性建模方法研究
关键词:气动伺服弹性 建模方法 有理函数近似 非定常气动力 飞机设计
μ方法在气动伺服弹性稳定性分析中的应用
关键词:气动弹性 气动伺服弹性 鲁棒稳定性 μ-分析 飞行器
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