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基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法

一种基于视觉测量的非接触式挖掘机工作装置姿态测量方法，它通过在工作装置上粘贴具有明显图像鞍点特征的圆形片作为标记特征点，然后用驾驶室机架上的工业摄相机摄取挖掘机工作装置图像，再应用鞍点检测方法在线实时检测出工作装置图像上包括特征片中心点在内的所有图像鞍点，并通过特征片间的距离将非特征片中心点的图像鞍点过滤掉，进而通过特征片中心点之间的连线倾角得出工作装置各部件的倾角，从而测出工作装置的姿态。该种测量方法能动态测量出挖掘机工作装置的姿态，它在工作装置上不安装任何易损、精密件，使挖掘机测控的可靠性提高，维护成本降低。且其检测结果准确，计算步骤少、方法简单，测量的动态响应速度快，实时性好。

一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法

本发明公开了一种基于电阻的中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，在电磁铁电阻值已知时，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个占空比为50%先开后关的脉冲宽度调制（PWM）电压，通过检测电磁铁在此PWM电压起始时刻电流I₀和PWM电压结束时刻电流值I₂，利用电磁铁电阻R和PWM电压半周期时间T_m，按照公式

在线计算得到电磁铁电感。本发明方法提供了一种在电磁铁电阻值已知时，在不影响电磁铁在线使用的情况下，得到电磁铁电感参数的在线检测方法，可用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制。

一种基于线阵面阵双图像采集通道的高速轨道状态检测方法

本发明公开了一种基于线阵面阵双图像采集通道的高速轨道状态检测方法。基于包括由面阵相机及图像处理模块组成的面阵图像采集处理系统、由线阵相机及图像处理模块组成的线阵图像采集处理系统、模块间通信系统和综合数据处理终端组成的实施平台进行轨道状态的图像处理检测。本发明采用线阵相机与面阵相机结合的图像采集结构,一方面有效排除线阵图像中目标外区域的冗余数据,另一方面可实时光照信息可以为线阵图像识别提供信息引导,提高阈值判断、特征识别的准确度,从而提高算法识别的实时性和鲁棒性。

一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法

本发明公开了一种助力型外骨骼用负重承载效率检测方法，通过在外骨骼髋关节和踝关节处设置销轴式载荷传感器，既能实现两个关节处的连接，又能通过传感器测得关节处的垂向载荷；将两只传感器的测试数据之差与外骨骼下肢结构的自重进行对比，判断测试数据是否准确；将判断合格的踝关节测试数据减去外骨骼踝关节以上部位的自重，所得值除以负重，其比值即为外骨骼的承载效率。

一种融合车速信息和前后轴箱加速度信息的轨道局部缺陷车载检测方法

本发明公开了一种融合车速信息和前后轴箱加速度信息的轨道局部缺陷车载检测方法,属于交通信息安全技术,本发明首先通过采集器采集一个位置处至少一个振动加速度传感器的车速信息和前后轴箱垂向振动加速度信息,再将采集到的车速信息和轴箱垂向振动加速度信息进行融合,并将融合后的信息进行特征提取,得到振动加速度的时频能量分布函数,然后寻找到时频能量分布函数峰值对应的位移坐标位置,最后重复上述对相邻一个轴距车轮旋转周位置处的加速度信号进行分析通过上述方法,本发明能够检测轨道局部缺陷下的冲击特性,不需要修改线路,检测系统简单,相比现有技术来讲,本发明可靠性高、成本低、通道数量少、系统简单、抗干扰性高,具有很广阔的应用空间和更高的应用价值。

一种融合车速信息和轴箱垂向加速度信息的车轮扁疤车载检测方法

本发明公开了一种融合车速信息和轴箱垂向加速度信息的车轮扁疤车载检测方法,主要解决了现有技术中存在的车轮扁疤检测方法适用范围有限、不便于使用和维护、成本较高的问题。该方法包括以下步骤：检测车辆运行时的速度v和车辆轴箱的垂向振动加速度a；根据融合规则将速度v和轴箱的垂向振动加速度a进行信息融合,并对融合后的数据进行特征提取,得出车辆轴箱的振动特性,进而分析出存在车轮扁疤时车辆轴箱的振动特性；对得出的各振动特性进行理解、对比,建立车轮扁疤的判断规则,进而对车轮扁疤进行动态检测。通过上述方案,本发明达到了适用范围较广、便于实施及维护、成本低廉的目的,具有很高的实用价值和推广价值。

高铁接触网悬挂装置耳片断裂检测方法

本发明公开了一种利用SIFT(Scale-Invariant?Feature?Transform,尺度不变特征变换)的检测方法对旋转双耳耳片断裂故障进行检测。包括以下步骤：首先利用SIFT算法对接触网接支撑与悬挂装置图像与旋转双耳模板图像进行局部特征点匹配；再利用改进之后的RANSAC(Random?Sample?Consensus,随机抽样一致)算法对匹配成功的特征点对进行筛选并实现旋转双耳的定位；然后利用边界追踪的方法提取出旋转双耳的上边界曲线,绘制出曲线上各点的弯曲度曲线；最后将绘制出的弯曲度曲线与正常情况下的弯曲度曲线在对应点处做差分,判断是否有耳片断裂故障发生。本发明方法能在复杂的接触网悬挂装置图像中准确识别发生断裂故障的耳片,与人工筛查的方法相比可大大提高检测的效率。

应用巢式聚合酶链反应-限制性片段长度多态技术检测乙型肝炎病毒阿德福韦酯耐药变异

目的:抗乙型肝炎病毒(HBV)新药-阿德福韦酯(adefovir dipivoxil,ADV)已经在我国上市,随着ADV的长期应用,目前已发现该药亦存在耐药现象;现已得到学界公认的耐药变异位点有二: rtN236T变异和rtA181V变异。本研究旨在建立一种简便、快速、实用的乙型肝炎病毒(HBV)阿德福韦 (ADV)耐药变异快速检测方法,以便对ADV耐药变异进行监测,指导临床合理用药。方法:根据Gen-

自适应边缘检测最大似然分割算法

关键词：合成孔径雷达　　图像分割　　自适应　　边缘检测　　斑点

由于SAR图像中存在较强的乘性斑点噪声 ,给SAR图像分割造成很大困难。研究了分割SAR图像用的最大似然区域增长分割算法 ,并提出在分割前先利用自适应边缘检测方法获得边缘图 ,然后利用边缘图对图像进行初始分割。理论分析和获得的分割结果证明 ,引入自适应边缘检测后 ,不但在图像的均匀区域能更好地抑制斑点而且可以更好地保持图像的结构信息 ,图像分割效果得到明显改善。

一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感参数在线检测方法

本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮电磁铁电感在线检测方法，通过对悬浮电磁铁在正常工作过程中加入一个脉冲宽度调制（PWM）信号，控制一个桥臂开通占空比为100%，另一桥臂开通占空比为50%先开后关，通过检测电磁铁在此PWM电压开始时刻电流I₀、半周期时刻电流I₁和结束时刻电流值I₂，利用系统输入电压U和PWM电压半周期时间T_m，按照公式

在线计算得到电磁铁电感的一种方法。该方法提供了一种电磁铁电感参数的在线检测方法，该方法只需检测电流、电压值，不需要其他已知量，可以应用于中低速磁浮列车电磁铁在线状态检测、参数辨识与控制等。

铁路隧道衬砌全断面车载检测装置

本实用新型提供了一种铁路隧道衬砌全断面车载检测方法与装置，属于铁路隧道检查技术领域。要解决的技术问题是避免探地雷达天线与接触网及其支座相碰，检测速度为列车正常运行速度；全断面检测各天线之间不相互干扰；在检测过程中自动定位，并且只采集记录隧道内探地雷达信号；改进隧道检测中探地雷达信号处理和分析方法。这种车载设备包含六通道高速扫描探地雷达部分、定位部分、激光测距部分。探地雷达脉冲重复频率3MHz；每个通道的脉冲重复频率500kHz，扫描速率为976scan/s。TEM短喇叭空气耦合天线，每组天线为两发一收，中心频率为300MHz。探地雷达天线安装在客车连接体外，天线辐射面分别指向拱顶、拱脚和边墙。主要用于铁路隧道衬砌检查自动化检测。

基于DSP的谐波与无功电流检测方法实现

关键词：谐波检测数字滤波数字信号处理器无功电流检测方法软件设计

基于仿射不变矩的电气化铁路绝缘子片间异物污染故障检测方法

本发明涉及一种基于仿射不变矩的电气化铁路绝缘子片间异物污染故障检测方法。针对原始图像内容多，绝缘子检测问题的背景复杂等，提出一种将全局图像分类，利用仿射不变矩快速、准确识别定位绝缘子，再对其进行故障检测的方法。利用Hough变换线段检测识别归类杆状物，将其置为背景后即得到绝缘子类；然后在绝缘子类中应用仿射不变矩提取绝缘子；为解决绝缘子角度变化不一问题，对其边缘曲线进行直线拟合得到其旋转角度；为避免异物特征丢失，利用形态学膨胀运算放大绝缘子特征；为提高绝缘子图像局部对比度，将其每片分为一块进行局部对比度调节；再对其按每列进行灰度统计，最终通过灰度统计图中的条带宽度识别并定位故障。本发明基于先分类的方法，简化了绝缘子的背景，有效地提高了绝缘子识别定位的速度和准确性，降低了故障检测的难度，为电气化铁路绝缘性能检测提供一种可行的参考。

机载SAR加权ATI地面慢速运动目标检测方*法

关键词：偏置相位中心天线　　沿航迹干涉　　加权ATI　　动目标检测

对ATI技术进行改进,提出了一种机载双通道SAR加权ATI地面慢速运动目标检测方法。该方法将DPCA技术和ATI技术的优点结合起来,利用DPCA技术得到加权值对ATI干涉结果进行加权处理,提出了一种新的动目标检测方法。计算机仿真结果表明,该改进方法与ATI方法相比能够有效减少虚假目标的数目,并能够检测到弱目标;与DPCA方法相比,它能够检测到DPCA方法由于对消过大而无法检测到的速度更慢的目标。

基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法

本发明公开了基于箕舌线的变步长LMS谐波电流检测方法，其步骤有：采样、基波有功电流估计、广义谐波电流估计、权系数更新、步长更新和迭代。它根据三角函数的正交特性，采用负载电流减去滤波器输出的当前误差与参考输入的瞬时互相关时间均值估计来消除谐波电流和基波无功电流队对步长更新的干扰；进而通过改进的箕舌线函数来控制步长的更新；同时，在权系数的更新过程中，引入权系数的改变量。使其具有非常小的稳态误差，计算量小，适用于负载电流有跃变的场合且本发明最优参数的取值对负载电流的大小的依赖性较小。

高速动车组转向架蛇行运动失稳检测方法与装置

一种高速动车组转向架蛇行运动失稳检测装置，用于在线监测高速列车运行过程中是否发生转向架蛇行失稳现象。包括主控制机系统和子测试系统两大部分，主控制机系统主要由人机交互模块、GPS模块、数据分析记录模块、现场总线控制模块组成。子测试系统主要由传感器模块、数据采集模块、数据分析模块、现场总线控制模块、数据存储模块组成。主控制机与子测试系统之通过现场总线方式进行数据通信。子测试系统实时监测转向架的横向振动状态，判断是否发生蛇行失稳，并通过现场总线发送失稳信息到主控制机，主控制机完成对失稳信息的分析工作，结合GPS模块，时钟模块准确给出失稳发生时的时间空间同步信息，发出报警信号并保存故障信息。

钢轨检测方法、系统及检测终端

本发明涉及铁路领域，具体为钢轨检测方法、系统及检测终端，能够检测出钢轨的纵向力。钢轨检测方法，包括：通过检测终端获取钢轨在温度作用下，与钢轨的纵向正交的方向上产生的温度应变；将所述与钢轨的纵向正交的方向上产生的温度应变，作为钢轨纵向的温度应变；并根据所述钢轨纵向的温度应变得到钢轨纵向上承受的基本温度力；通过所述检测终端获取钢轨在外界的附加力的作用下，钢轨在纵向上产生的附加应变；根据所述附加应变，得到该钢轨纵向上承受的所述附加力；根据钢轨纵向上承受的所述基本温度力和附加力，得到钢轨的纵向力。

发动机曲轴非接触式自动检测系统的研制

关键词：发动机曲轴　　视觉检测系统　　CCD图像处理　　边缘检测　　直线拟合

针对传统曲轴检测方法的费时、费力、误差大等缺点,研制了基于CCD的非接触式曲轴自动检测系统。该系统通过CCD采集曲轴的图像信息并生成DIB位图。通过对DIB图像处理技术的研究以及对图像边缘提取、直线拟合等算法的实现,最终测量出曲轴外形的几何尺寸。

基于二代曲波系数形态学条带能量法的绝缘子破损故障检测方法

本发明提出一种高铁接触网棒式绝缘子不良状态检测的快速模糊匹配方法，针对电气化铁路接触网绝缘子瓷瓶破损故障检测问题，利用二代曲波对综合列检车现场拍摄图像进行各向异性方向滤波获取绝缘子特征量；为解决绝缘子不同瓷瓶特征系数分布不规则问题，提出一种利用方向性形态学闭运算对曲波系数均衡化的方法；为解决智能识别问题，提出一种利用能量条代法对曲波系数矩阵进行降维的方法，最终可获得绝缘子位置信息，判断绝缘子故障。实验表明，该方法可直接对现场拍摄的图像进行全局分析，对于图像中绝缘子定位以及绝缘子故障信息的判断都达到了较高的准确性，为电气化铁路绝缘可靠性检测提供了一种新手段。

一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法

本发明公开了一种基于数字图像处理的钢轨光带异常自动检测方法，采用数字图像处理技术分析相机拍摄的轨道图片并检测其钢轨光带是否发生异常；利用图像增强、边缘检测、直线检测等方法初步定位图像中钢轨区域；然后通过模式识别、图像分割、阈值处理等方法提取出钢轨顶面光带区域；最后，对所提取的钢轨光带区域进行统计、分析并识别出其是否发生异常。本发明可以高效、自动、智能的检测钢轨平稳性，有效地降低人力投入、减少检测时间，并保障检测的准确率，使得列车在高速运行时的安全得到有效保障。

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