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沥青混合料层间抗剪强度辅助测量装置

本发明涉及沥青混合料层间测量装置领域，具体公开了一种沥青混合料层间抗剪强度辅助测量装置，包括马歇尔试件模具（8），还包括法向力施力机构，所述法向力施力机构包括底板（1）、千斤顶（6）、弹簧（9）、拉压传感器（5）、二次显示仪表（12）、弹簧支撑装置；所述马歇尔试件模具（8）、千斤顶（6）安装在底板（1）上；所述弹簧（9）连接在弹簧支撑装置和马歇尔试件模具（8）之间，所述拉压传感器（5）连接在千斤顶（6）和弹簧支撑装置之间，所述拉压传感器（5）还与二次显示仪表（12）相连。本发明提供了在法向力与切向力综合作用下的层间抗剪强度辅助装置，具有结构简单紧凑、使用方便、成本低等优点。
机车车体中部撒砂装置过曲线防偏转机构

机车车体中部撒砂装置过曲线防偏转机构，其组成是，车体中部撒砂装置的右（左）撒砂软管中部与右（左）同向杠杆下端连接孔配合，右（左）同向杠杆上端铰接在右（左）定位杆上，右（左）定位杆上端固定在机车构架的端梁上；右（左）同向杠杆中部与右（左）套筒的右（左）端部铰接，右（左）套筒的中部外套于端梁下部的右（左）套筒座内腔中，右（左）套筒左端与右（左）套筒座之间的部位套合右（左）套筒复位弹簧；右（左）套筒的内腔与横杆的右（左）端套合，横杆的中部偏右（左）部位设有右（左）前挡杆，横杆的右（左）前挡杆与右（左）套筒之间的部位套合（左）挡杆复位弹簧；与车体连接的立杆的下端位于横杆、右、左前挡杆的空间内。
里院·青岛平民生态样本

本书通过对珍贵历史档案的整理来阐述青岛里院的诞生、成长、发展和演变的历史，从中发现不同时期行政部门、商业组织、民间机构在城市历史进程中的作用。
简易土工离心机模拟基坑开挖实验的内支撑夹具

本实用新型公开了一种简易土工离心机模拟基坑开挖实验的内支撑夹具，置于模型箱内支撑板7与支模型箱8的箱璧之间，由可调节支撑机构及位移检测装置组成,所述可调节支撑机构由固定板1和置于固定板上的多道内支撑螺杆组成。本实用新型用于模拟基坑开挖工况与实际工况相同，确保模拟试验的准确性；工作原理简单，装置简易，安装操作方便，可依据不同的模型箱尺寸和不同的工程实例制造内支撑螺杆焊接位置不同的夹具。
中低速磁浮列车的走行机构

本发明涉及中低速磁浮列车技术领域，特别是一种中低速磁浮列车的走行机构，包括牵引梁和直线电机，直线电机通过垂直升降定位装置安装在牵引梁上，并通过垂直升降定位装置进行升降，以调整直线电机与F轨之间的距离，垂直升降定位装置包括升降机构和直线电机安装座，升降机构安装在牵引梁上，升降机构与直线电机安装座连接，直线电机安装在直线电机安装座的下方。本发明的有益效果是：通过垂直升降定位装置调节直线电机的位置，在悬浮状态时有效降低直线电机与F轨上表面之间的间距，提高直线电机的效率，降低能耗。
机车车体端部撒砂装置过曲线防偏转机构

机车车体端部撒砂装置过曲线防偏转机构，车体端部撒砂装置的左（右）撒砂软管中部与左（右）换向杠杆下端的连接孔配合，左（右）换向杠杆的中部铰接在左（右）定位杆上，左（右）定位杆的上端固定在机车构架的端梁上；左（右）换向杠杆上端与横向的左（右）套筒的左（右）端部铰接，左（右）套筒的中部外套于端梁下部的左（右）套筒座内腔中，左（右）套筒右端与左（右）套筒座之间的部位套合左（右）套筒复位弹簧；左（右）套筒的内腔与横杆的左（右）端套合，横杆的中部偏左（右）部位设置有左（右）前挡杆，横杆的左（右）前挡杆与左（右）套筒之间的部位套合有左（右）挡杆复位弹簧；与车体连接的立杆的下端位于横杆、左右前挡杆空间内。
一种基于杠杆原理的多功能材料试验夹具

本实用新型涉及一种基于杠杆原理的多功能材料试验夹具，包括主箱体、分置在主箱体内两侧的试样夹持机构和夹持力调整机构、以及连接在主箱体与试验机主轴形成联接的转接法兰，夹持力调整机构通过杠杆翘板将弹簧上的力传递到夹块上。本实用新型试验夹具可判读大小的夹持力，夹持力可调节范围足够大，适应不同种类的材料的夹持,可在温湿环境箱中方便地使用。本实用新型试验夹具的夹持力不会因试样本身的微小变形而迅速变小，可有效防止试验过程中试样滑脱的现象。适用于不同类型的试样，用于单轴或多轴拉压循环试验、扭转试验、松弛试验，且具有结构简单，功能齐全，加工方便，经济适用等优点。
擦黑板装置

本实用新型公开了一种能够自动擦拭黑板的擦黑板装置。该擦黑板装置，包括第一驱动电机、刷体、连杆机构，所述连杆机构的一端连接在第一驱动电机的输出轴上，另一端连接在刷体的一端，所述刷体上安装有固定轴，当第一驱动电机工作时，所述第一驱动电机通过连杆机构驱动刷体绕固定轴转动。该擦黑板装置在使用时，只需将第一驱动电机和固定轴固定在黑板的下方使刷体与黑板的表面紧贴，然后启动第一驱动电机，第一驱动电机通过连杆机构驱动刷体绕固定轴转动，刷体在转动过程中会自动将黑板表面擦拭干净，无需教师手动擦拭，大大降低了教师的工作强度，同时也节约了上课的时间，省时又省力。适合在教学用具领域推广、运用。
移动式黑板

本实用新型公开了一种能够使各个面板实现上下左右移动的移动式黑板。该移动式黑板，包括沿圆周方向依次排布的第一面板、第二面板、第三面板、第四面板，所述第一面板与第三面板通过两根长度相等且平行设置的第一连杆相连，所述两根第一连杆的中点位置均设置有固定轴，所述第二面板与第四面板通过两根长度相等且平行设置的第二连杆相连，所述固定轴分别连接在第二连杆的中点位置；所述第一面板或第三面板与第二面板或第四面板通过联动机构相连。该移动式黑板的四块面板可以实现上下左右移动，在使用时，使四块面板循环移动，老师便可以站在一个位置依次在四块面板上书写板书，方便老师使用也便于学生阅读。适合在教学设备领域推广运用。
一种自发电的无线鼠标

一种自发电的无线鼠标，其鼠标壳体4内设置有发电机构，该发电机构的组成是：握力杆5一端通过铰轴6铰接在鼠标壳体4侧面的握力杆槽壁上，铰轴6上绕有扭簧7，握力杆5的另一端与弧形齿条10的外端铰接，握力杆5的另一端还设有与握力杆槽壁上的锁孔配合的锁扣8；弧形齿条10和小齿轮一15啮合，与小齿轮一15共轴14的大齿轮16则与小齿轮二18啮合；小齿轮二18和棘爪19共轴17，棘爪19跟棘轮20内啮合，棘轮20与微型发电机转轴22A联接，微型发电机22安装于鼠标底部壳体上，微型发电机22的输出线与充电电池21连接。该无线鼠标的电池使用时间长，续航能力强，同时，能够有效缓解操作者手腕疲劳，减少鼠标手的发生。
机械基础

为了适应目前高等职业技术教育形势发展的要求和社会对职业教育的需求，我们结合当前高职高专院校汽车专业、机械制造专业、近机械类专业的教学实际需求，编写了这本《机械基础》教学用书。全书分为4篇，共8章。主要内容包括：机械力学（静力学、材料力学），工程材料(常用金属材料、常用非金属材料)，机械设计基础（机构传动、机械零件），液压与气动技术（液压传动、气压传动）。
一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手

本发明公开了一种用于抓取圆柱体物体的自适应机械手，其手抓（7）的下端装有自适应机构，自适应机构的具体结构为：手抓（7）的中下部呈内凹的“[”字型，竖向的自适应杆（8a）的中部通过销钉（8b）铰接在手抓（7）下部横杆的端部，自适应杆（8a）的上部和下部分别固定有轴承（8d），自适应杆（8a）的上端部和下端部通过轴承安装有圆球（8c），自适应杆(8a)的上部和下部还通过弹簧（8e）与手抓(7)下部的竖杆相连。该种机械手采用机械自适应的方式与圆柱体物体自动对中，抓取物体稳定且迅速，抓取效率高。
低地板列车径向转向架

本实用新型提供了低地板列车径向转向架，本实用新型属于铁路机车车辆技术领域。特别涉及独立旋转车轮径向转向架。城市轨道交通适用的低地板车辆独立旋转车轮转向架技术。构架侧梁为凹形结构，两端梁的端部设置二系悬挂橡胶弹簧安装座，两个横向减振器分别设置在端梁外侧相互错设的横向减振器安装座上，四个垂向减振器安装座上分别设有垂向减振器；短车轴上设有与轮组横向耦合机构相连的耦合齿轮，短车轴外侧布置制动盘；设在短车轴端部的推力杆与轴连接器通过螺栓和销连接，车辆地板通过设在扭杆上的安装座固结；连接在车辆之间转轴上的锥形齿轮与固结在左、右扭杆端部的锥形齿轮啮合，横梁设有牵引装置安装座。主要用于城市轨道交通车辆。
一种中低速磁浮车辆的悬浮架基础支撑模块

本实用新型涉及磁悬浮车辆走行机构技术领域，尤其是一种中低速磁浮车辆的悬浮架基础支撑模块，其包括托臂、法兰、纵梁，所述的纵梁两端分别焊接一个法兰，托臂通过法兰与纵梁连接，法兰与托臂之间通过螺栓固定连接。本实用新型的有益效果是：一、直线电机直接吊挂与托臂法兰下端，可显著增加直线电机长度，减小了相邻直线电机之间的端部效应，提高了直线电机功率与效率；二、采用法兰结构后，降低了纵梁与托臂之间的垂向误差，使得直线电机各部位的吊挂高度一致，方便车辆的悬浮控制；三、纵梁上的载荷将通过与法兰连接的螺栓传递，降低了焊接部位的应力集中，提高了整个模块的结构强度；四、大大降低维护成本。
用于变轨距转向架的锁紧机构

本发明公开了一种便于维修和更换的用于变轨距转向架的锁紧机构。该锁紧机构，包括车轴，车轴上安装有车轮，所述车轴上安装有限位件，所述限位件与车轴相对转动连接，所述限位件上安装有限制车轮沿车轴轴向移动的锁紧装置，锁紧装置上连接有触发式解锁装置，所述触发式解锁装置利用变轨距地面装置进行触发解锁。该锁紧机构是相对独立的一个机构，因此，可以非常方便对锁紧机构进行维修和更换，也不需要对变轨距转向架的轴箱进行任何的设计和改进，不会增加轴箱的体积，进而也不会给轴箱悬挂装置的设计带来任何不便，同时该锁紧机构对锁紧机构的加工精度要求不高，很容易加工制造，可靠性也较好。适合在锁紧机构领域推广应用。
一种机器人末端直线运动机构

一种机器人末端直线运动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。
不减速的机器人抓取装置

本发明公开了一种不减速的机器人抓取装置，其底盘的可升降支架(2)上安装机械手(3)的具体方式是：可升降支架(2)纵向固定有导轨(2a)，机械手连杆(3a)一端的滑块(2b)与导轨(2a)配合，机械手连杆(3a)的另一端连接机械手(3)，机械手连杆(3a)上安装有丝母(3b)，丝母(3b)与纵向的滚珠丝杠(3c)配合，滚珠丝杠(3c)的一端与伺服电机(3d)的轴相连；伺服电机(3d)固定在可升降支架(2)的横杆上，伺服电机(3d)还与控制机构电连接。该种机器人抓取装置的抓取、放置操作迅速，效率高，尤其适用于快速竞技机器人，使其竞技性能强。
一种机器人颈部机构

本发明公开了一种机器人颈部机构，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连；该种机器人颈部机构体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
机器人颈部装置

本实用新型公开了一种机器人颈部装置，包括与肩部(11)相连的颈部下机架(1)，与头部(9)相连的颈部上机架(8)，所述的颈部上机架(8)上安装有头部旋转电机(7)，头部旋转电机(7)的轴与头部(9)相连，颈部上机架(8)的后部通过一个万向节(10)与颈部下机架(1)的上板相连，颈部上机架(8)的前部左、右侧分别通过球关节连杆机构与颈部下机架(1)上的左、右侧的步进电机(2)的转轴相连。该种机器人颈部装置体积小、结构紧凑，与人的相似度好，运动的稳定性和灵活性好，制造容易，使用寿命长。
适用于槽形钢轨的旋转式推瘤刀

本实用新型涉及一种切削工具，具体来说是一种适用于槽形钢轨的旋转式推瘤刀，包括顶刀、左腰刀、右腰刀和底刀，所述左腰刀和右腰刀分别设置在顶刀左、右两侧，底刀位于顶刀下方，其特征在于：所述顶刀两端设置有安装孔，所述左腰刀通过第一销轴与顶刀铰接，所述右腰刀通过第二销轴与顶刀铰接，所述第一销轴穿过顶刀左端安装孔，所述第二销轴穿过顶刀右端安装孔，所述左腰刀与底刀通过第三销轴铰接，所述右腰刀与底刀之间设置有锁紧机构。本实用新型的左腰刀、右腰刀、底刀与顶刀均可以绕各自的销轴进行旋转，这样设置有三个主旋转的销轴就能使得推瘤刀能够不经过平移运动而只通过旋转就能将左腰刀、右腰刀、底刀从槽形钢轨上取下。

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