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3D机械手计算机控制系统设计及控制仿真

关键词：计算机控制机械手仿真

柔性加工生产线计算机控制系统的设计与控制的快速实现研究

关键词：计算机控制柔性生产线仿真创新设计

最少拍控制系统的设计

关键词：最少拍　　传递函数　　Z变换

在计算机控制系统中，最少拍控制系统得到了广泛应用．本文从理论上详细地评述了工程中较为常用的最少拍控制系统工程设计方法．

多媒体语音技术和多屏技术在铝电解控制系统中的研究

关键词：多屏　　多媒体　　语音合成

多媒体语音技术和多屏技术在工业过程控制方面的应用在我国还属启蒙发展阶段，应用于国内铝电解行业尚属首次，本论文较为详细地讨论了多媒体技术中的语音技术和多屏技术原理及在实际应用上的方法和途径，介绍了软件的设计，在国内具有一定的应用推广价值．

低载波比在线计算多模式空间矢量脉宽调制软核

本发明公开了一种低载波比在线计算多模式空间矢量脉宽调制软核，可在大功率三相交流异步电机控制系统中完成在线计算多模式空间矢量脉宽调制。本发明软核主要包AD控制模块01、基于FPGA的双端口RAM02、双端口RAM控制模块03、扇区判断模块04、调制方式切换管理模块05、异步调制时间计算模块06、矢量作用角度计算模块07、时间归一化模块08、PWM信号生成模块09。本发明软核不仅兼具硬件电路速度快、可靠性高等特点，具备良好的模块复用性与可移植性，同时其稳态性能和动态性能良好，作为电机控制系统协同处理器，使核心控制器(浮点DSP)从大量正余弦计算以及对资源占用量较大的周期性事件中解放出来，更好地运行电机核心控制算法，提高控制系统性能。

实时控制系统任务调度逻辑

关键词：实时控制　　多任务　　调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。

一种带纯滞后计算机控制系统的数模混合实时仿真

关键词：纯滞后　　实时仿真　　时变系统

本文介绍了一种利用TP801单板机和DJM—130模拟机进行数模混合实时仿真的方法,并利用这种方法对一带纯滞后的计算机控制系统进行了仿真,仿真结果表明这种方法是可行的,且和全数字化仿真相比更能反映实际的控制系统。

过程控制系统

计算机控制系统在峨山化肥厂干冰生产线中的应用

关键词：PLC　　集散控制　　通信协议　　干冰生产

干冰生产过程自动监控是基于PLC的集散式控制系统;系统由上位计算机和PLC组成,对生产过程进行全程控制和管理;上位计算机通过监控画面对PLC进行参数设置,接受参数后PLC执行闭环控制;使用Citect组态软件设计各种监控画面;计算机与PLC间采用SYSMAC WAY协议进行通信;该系统配置灵活,控制可靠,编程简单且成本低;通过现场实际应用,控制效果良好,达到了预期的控制目的。

核电站蒸汽发生器传热管微幅冲击磨损试验装置

一种核电站蒸汽发生器传热管微幅冲击磨损试验装置，由电磁激振驱动装置、调平升降装置、环境控制装置、数据采集控制系统和机架构成，其中：电磁激振驱动装置的主要组成为：电磁激振器悬挂在机架的中梁下，其端部通过测力传感器与夹持块状上试件的上夹具相连，非接触式位移传感器的一端固定在上夹具上、另一端固定在激振器上；调平升降装置的组成为：夹持蒸汽发生器传热管的“V”型槽下夹具固定于电热板上，电热板底部依次通过隔热板、升降台、调平台、过渡底座与底座相连。该试验装置能更有效模拟核电站蒸汽发生器传热管的微幅冲击磨损，从而为核电站蒸汽发生器传热管的设计、制造与维护提供准确、可靠的试验依据。

蒸汽发生器传热管的多向微动磨损设备

一种蒸汽发生器传热管的多向微动磨损设备，其设备由机架、驱动装置、调平升降系统和数据采集控制系统组成，其中：试件驱动装置的构成是：压电陶瓷作动器上端与中梁固定连接，下端依次通过柔性接头、连接杆、测力传感器与夹持块状试件的上夹具相连，上夹具与中梁之间安装有位移传感器;传热管调平升降系统的构成是：角位移台固定在底座上，角位移台上固定有升降台，升降台上安装试件支撑板，支撑板上靠拢放置两等径的圆柱形试件，圆柱形试件的外侧紧靠夹紧板，夹紧板上螺纹连接下压板，下压板与圆柱形试件紧配合；两圆柱形试件中放置传热管。该设备结构简单，易操作，能进行传热管的多向微动摩擦磨损试验，实验数据准确、可靠，精度高。

燃料电池技术对汽车造型设计的影响与变革

关键词：燃料电池汽车造型设计汽车技术影响与变革

能源是经济发展的基础。燃料电池是一种环保能源,燃料电池技术的运用也改变了传统汽车的布置方式。本文分析了燃料电池及其技术的应用对汽车造型设计的巨大而意义深远的影响,探讨了由此给汽车造型设计师带来的造型设计创新和发挥的空间,以及全新的汽车使用方式和用户独特感受。从技术背景的视角,本文从车身总布置、汽车外形、汽车内饰、操纵控制系统等四个方面具体阐述了燃料电池技术的运用对汽车造型设计的影响与变革。

一种基于蓄能器能量回收的挖掘机回转系统

本实用新型公开了一种基于蓄能器能量回收的挖掘机回转系统，属于机电液一体化控制技术领域。包括变量泵、电磁换向阀、单向阀、液压蓄能器、回转马达、压力传感器和电子控制系统。所述的液压蓄能器分别与第三、四单向阀和第二、五电磁换向阀相连，构成回转制动能量回收系统；所述的液压蓄能器还有一端与第一电磁换向阀、第二单向阀相连，构成释放回转制动时所回收能量的系统；所述的回转马达与第三、四电磁换向阀及第二、五电磁换向阀和油箱相连，构成传统挖掘机回转系统。本实用新型改变了传统挖掘机回转系统，实现了挖掘机回转制动能量的回收与再利用，改善了挖掘机回转系统的能量利用率，延长了挖掘机的使用寿命。主要用于挖掘机液压系统。

注塑机机电控制系统研究

关键词：注塑机　　电液比例技术　　可编程控制器

探讨了XS ZY 30 0 0A型注塑机的机电系统控制问题 ,对应用电液比例技术、模 /数转换器及可编程控制器实现注塑自动控制的具体方法作了深入的研究

一种用于原子力显微镜的气氛控制系统

一种用于原子力显微镜的气氛控制系统，其特征在于：气体瓶一（1a）和气体瓶二（1b）分别通过流量计一（3a）、流量计二（3b）与混合气管（4）的进气口相连，混合气管（4）的出气口通过进气腔（6）与原子力显微镜上的气氛腔（7）的进气口相连。该系统能为原子力显微镜提供不同气体、各种比例组成的可控混合气氛，从而使原子力显微镜能进行各种比例的不同气体组成的混合气氛下微机电系统的磨损失效、防护机理的模拟试验与研究，从而为相应混合气氛工作中的微机电系统的设计、制造与维护提供更准确、可靠的试验依据，以降低微机电系统的磨损，提高微机电系统的使用寿命。

一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波的控制方法

本发明公开了一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波的控制方法。对传统的电磁吸力悬浮控制系统电流实现环节中悬浮斩波电路的上下两个桥臂进行开关控制，在保证电流稳态值跟随给定稳态值的同时可以实现纹波值也按照需要在一定范围内进行调节。在控制中首先根据电流给定值和反馈值计算控制需要的上下桥臂总的开通时间，然后根据给定的纹波要求计算出上下桥臂同时开通的时间，在同一个开关周期内，根据上下开关管总开通时间和同时开通时间，按照等脉宽、同开通时刻或者同关断时刻等方法分别确定上下开关管的开通和关断时刻，从而实现悬浮电磁铁稳态输出电流下的纹波大小的控制。

轿车中央智能控制系统的组成和分级递阶结构模型

关键词：智能控制　　轿车　　应用

智能控制技术在轿车中的应用已成为一个重要的研究方向。本文基于轿车中央控制的任务 ,在研究轿车中央智能控制系统组成的基础上 ,利用分级递阶智能控制策略 ,提出轿车分级递阶中央智能控制系统的结构 ,并对其进行了设计。

电动钻机电气控制

本书从电动钻机的实际应用出发，介绍了在电动钻机电气控制系统中常用的电子线路基础知识、交直流电动机和交流发电机的基本原理与应用技术，重点分析了电动钻机电气控制技术应用实例。

一种多功能氦气冷凝循环系统

一种多功能氦气冷凝循环系统，其中主进气管（5）上安装有电磁阀一（7）、回气支管上（5B）安装有四通（8），四通（8）的第三端、第四端分别与电磁阀三（6）的第一端、压力计（12）连接，补气支管（5A）上安装有电磁阀二（13）；主进气管（5）与补气支管（5A）及回气支管（5B）连接部位安装有机械安全阀门（10）；低温容器（1）为安装有液面监视器（17）的低温容器（1）；压力计（12）、电磁阀一（7）、电磁阀二（13）、电磁阀三（6）和液面监视器（17）均与监测控制系统（18）电连接。该系统能自动进行氦气的回收与补充，还能自动、可靠的进行氦气压力过压保护。且其结构紧凑，体积小，重量轻，便于移动。

非均衡管理光伏锂电储能模组节点组网通信与控制系统

本发明提供一种非均衡管理光伏锂电储能模组节点组网通信与控制系统，其自底向上包括一模组通信与控制层、一中继通信层以及一中央通信与控制层；其中，该模组通信与控制层进一步包括一个或多个平行的基于CAN通信的且对外输电接口相互串联的光伏锂电储能模组节点，用于实现所述光伏锂电储能模组能量管理、对外输电及模组的对外通信；该中继通信层进一步包括一个或多个以树形联结的基于CAN通信的中继通信节点，用于该组网通信与控制系统的节点扩展及层间信息处理和转发；该中央通信与控制层进一步包括一CAN/以太网协议转换单元及一含以太网接口的中央监控单元，用于通过中继通信层与模组通信与控制层的节点之间实现数据上行和控制命令下行传输功能。

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