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刀具轨迹分布式计算及控制模式研究
关键词：分布式计算　　NC特征单元　　数控加工　　刀具轨迹
本文提出了数控加工中的两个新的概念：分布式刀具轨迹计算和ＮＣ特征单元。其中分布式刀具轨迹计算是针对传统数控加工中的集中式刀具轨迹计算而设计的。其目的是提高数控加工系统的可控性和可观性。而实现分布式刀具轨迹计算的关键是ＮＣ特征单元的定义和实现。本文分析了基于ＮＣ特征单元设计原则，给出了基于ＮＣ特征单元的数控加工领域产品数据模型。并对基于分布式计算的数控加工控制模式进行了研究。
大型卧式仿真转台智能化同步—干扰控制
关键词：三轴转台　　摩擦　　干扰　　同步驱动　　模糊控制　　模糊神经网络
针对大型卧式液压仿真转台内部双液压马达摩擦力矩干扰、负载干扰和外框双液压马达同步驱动这三个影响转台控制性能的主要问题,分析并总结出转台外框双液压马达在“等同模式”和“主从模式”下的同步驱动模糊控制规则、各种同步控制模式的应用范围和切换规律;根据PID控制经验制定出直接自适应模糊控制规则。依据同步与PID模糊控制规则设计出同步-干扰模糊控制器并进行仿真分析。针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,采用模糊神经网络(FNN)模型设计出多输入多输出(MIMO)的转台FNN控制器。软件仿真结果表明,当转台液压马达摩擦力矩发生变化、负载大范围波动或当转台外框两马达转速相差较大时,使用模糊神经网络模型的智能化转台控制系统具有较高的定位精度和动态性能。
基于SPC的危险品销毁作业过程控制模式应用研究
关键词：统计过程控制(SPC)　　危险品销毁设备　　可靠性　　传感器网络　　控制模式
本文介绍了统计过程控制(SPC)理论的原理及内涵,通过对销毁设备工艺流程的深入分析及主要工艺参数正态性分布的检验,探讨基于SPC理论的特种危险品销毁设备可靠性作业监控模式。构建了基于PHM的销毁设备安全监控传感器网络结构,给出各传感器点位布置所应遵循的原则,创建了安全故障推理模型、故障知识库及推理机制,结合实际数据案例验证方法的有效性。

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