坐标变换 - 资源检索 - 将博数字资源平台

首页>找到“坐标变换”相关的4条结果

五轴联动万能镗铣床专用后置处理算法
关键词：后置处理刀位数据文件坐标变换
自由曲面的加工一般是利用CAD／CAM软件系统对工件几何造型后,并根据加工系统及相应的加工工艺,输出刀位数据文件(Cutter Location DATA即CLDATA),该刀位数据文件包含了刀具在切削过程中走刀运动的坐标值及整个加工过程中所选用的工艺参数,是一个标准的ASCII 中性文件。后置处理程序是一种计算机程序,由处理程序调用,把CAD／CAM系统生成的刀位数据转换成特定数控机床各轴的动作信息,进而驱动机床加工出工件。五轴联动万能镗铣床有一个旋转轴是不同于ISO规定的特殊的旋转坐标轴,一般的通用型后置处理程序解决的都是标准的ISO 坐标轴,故需研制专用的后置处理程序,本文研究了其算法。
一种高铁接触网接几何参数检测非接触式补偿及卡尔曼滤波修正方法

本发明公开了一种高铁接触网接几何参数检测非接触式补偿及卡尔曼滤波修正方法。主要包括以下步骤：首先通过轮对上的编码器,等间距触发摄像机采集视频图像；利用预测策略,预测目标光斑在图像中出现的区域；利用质心法和图像形态学方法定位目标光斑在图像中的位置；通过角度传感器检测侧滚振动的角度,利用坐标变换对振动进行补偿；借助光斑在“图像坐标系”位置到最后“世界坐标系”位置的映射变换,求出导高和拉出值；最后利用卡尔曼滤波方程对检测值进行修正。本发明有效地克服了系统检测精度低,实时处理性能差等问题,提高了系统的处理效率,较好地解决了高速接触网在线检测对实时性和精度性的要求。
标定十字结构光传感器的新方法
关键词：十字结构光　　平面靶标　　标定　　视觉检测　　视觉传感器
建立了基于十字结构光的视觉传感器的数学模型,提出了一种基于自由移动平面靶标的十字结构光传感器参数的简易标定方法。在自由移动的平面靶标上建立局部世界坐标系,将通过交比不变方法获得的两个光平面上特征点的局部世界坐标,变换到摄像机坐标系,从而获得已知三维的标定特征点。利用构建的分别位于两个光平面上标定特征点,可以实现工作状态的十字结构光传感器参数的优化估计。该标定方法降低了标定设备的成本,简化了标定过程,为十字结构光传感器的工程化应用奠定了基础。通过对圆的直径和中心坐标的测量实验,结果表明,该方法切实可行。
基于球冠的卫星重磁数据处理与分析方法
关键词：卫星重磁　　数据处理　　球冠　　地质构造
随着卫星重力观测技术的发展,重力场的精度与分辨率都大幅度地提高,卫星重磁被越来越多地应用于地球、月球与火星等内部物质分布、结构与构造的研究中。然而,区域性的重磁研究急需在球坐标系中进行处理。本文基本思想是在球冠内进行卫星重磁的数据处理与分析,研究不同点时,需要进行球坐标系旋转、球坐标变换与模型重构,将新球坐标系中需重构点的球坐标反变换到原球坐标系中,利用已有卫星重磁场模型直接解算。将球冠内的

1/1

栏目导航 